公开(公告)号：CN219798226U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202320544935.0

申请日：2023-03-20

Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 范铁彬 ,  周伟 ,  王宝军 ,  王鑫 ,  齐佳龙 ,  李俊楠 ,  赵海龙 ,  张舒琦 ,  沈阅 ,  高明 ,  高剑慧 ,  李伟 ,  韩怿

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开一种非接触式煤量检测系统的激光扫描仪快速安装固定装置，涉及激光扫描仪技术领域，包括U型夹块和激光扫描仪固定主板，所述U型夹块与所述激光扫描仪固定主板固定连接，且所述U型夹块通过螺栓锁紧于H型钢的翼缘板上，所述U型夹块至少两面开设有螺孔，H型钢的腹板两侧对称分布有所述U型夹块，两侧所述U型夹块通过连接板相连，所述连接板与所述激光扫描仪固定主板之间倾斜设置有加强筋，所述加强筋的两端分别与所述连接板和所述激光扫描仪固定主板固定连接；整体使用螺栓固定，对称设置的U型夹块以及连接板和加强筋的设置，能保证整体结构的稳定性，能适用各种工况，不需要焊接作业，避免了焊接时明火带来的安全隐患问题。

公开(公告)号：CN113311427A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110571594.1

申请日：2021-05-25

Applicant: 燕山大学 ,  唐山曹妃甸煤炭港务有限公司 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 曹帅 ,  刘志明 ,  姜波 ,  沈阅 ,  周逸人 ,  高剑慧 ,  李伟

IPC: G01S13/88 ,  G01B7/06 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种堆料机堆料过程中料高和安息角测量方法及系统。本发明首先在堆料过程中，利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据；然后，利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数，得到料堆母线的直线方程，利用斜率计算得出料堆安息角，利用直线方程得到料高；最后，利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响，得到料堆的安息角和料高，实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的，为自动化堆取料提供准确的信息。

公开(公告)号：CN117035349A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311071645.X

申请日：2023-08-24

Applicant: 唐山曹妃甸煤炭港务有限公司 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 李艮海 ,  刘志明 ,  沈阅 ,  高剑慧 ,  闫海龙 ,  申禹 ,  王伟 ,  谷美娜 ,  李伟

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种干散货码头作业调度推演方法及系统，涉及码头调度领域，方法包括：基于各泊位的量级确定设定时间段内停泊到码头上的船舶构成的船舶集合；对各预计抵达时间之差小于设定阈值的船舶进入码头的顺序进行穷举，得到多个船舶排序集合；对于每个船舶排序集合，依次确定各装船任务的开始时间和结束时间、各取料机对应的各个装船任务的取料开始时间和取料结束时间、以及各船舶的离开时间；对于每个船舶排序集合，计算单位时间内空闲机器的数量和单位时间内的装载量；以单位时间内机器作业空闲时间最少或者单位时间内的装载量最大为目标，从多个船舶排序集合中确定一个船舶排序集合作为最终执行的船舶进入码头的顺序。本发明提高了调度效率。

公开(公告)号：CN119068170A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411049525.4

申请日：2024-08-01

Applicant: 燕山大学 ,  唐山曹妃甸煤炭港务有限公司 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 孔德明 ,  陈晓玉 ,  沈晨 ,  李艮海 ,  王伟 ,  申禹 ,  沈阅 ,  高剑慧 ,  李伟

IPC: G06V10/25 ,  G01S13/88 ,  G01B15/04 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/771 ,  G06F18/2411 ,  G06N20/10 ,  G06N7/02 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种料堆边缘检测方法、装置、介质及产品，涉及4D毫米波雷达点云处理技术领域。方法包括：将待测三维点云数据从毫米波雷达坐标系转换到坝基堆场坐标系，得到坝基堆场坐标系下的三维点云数据；对毫米波雷达坐标系下的三维点云数据，以及坝基堆场坐标系下的三维点云数据进行直通滤波处理或统计滤波处理，得到目标三维点云数据；将目标三维点云数据按帧序划分得到样本点云，提取样本点云的特征，并将样本点云的特征输入到料堆边缘检测模型中，得到料堆边缘检测结果。本发明利用差分进化算法优化料堆边缘检测模型的参数选择，能够提高料堆边缘检测的精度。

公开(公告)号：CN113311427B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110571594.1

申请日：2021-05-25

Applicant: 唐山曹妃甸煤炭港务有限公司 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 刘志明 ,  姜波 ,  厚汝军 ,  沈阅 ,  周逸人 ,  高剑慧 ,  李伟 ,  孔德明 ,  曹帅

IPC: G01S13/88 ,  G01B7/06 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种堆料机堆料过程中料高和安息角测量方法及系统。本发明首先在堆料过程中，利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据；然后，利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数，得到料堆母线的直线方程，利用斜率计算得出料堆安息角，利用直线方程得到料高；最后，利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响，得到料堆的安息角和料高，实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的，为自动化堆取料提供准确的信息。