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公开(公告)号：CN114102552B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111626085.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于设备识别的海上换流站智能巡检机器人及其工作方法，该巡检机器人包括安装箱，安装箱底部设有移动底座，安装箱上设有导航模块、升降装置、通信模块和三维激光扫描模块，升降装置上设有信息采集模块，安装箱内设有控制器。该巡检机器人的工作方法为：对换流站设备进行三维点云扫描和识别，确定换流站设备类型；根据识别出的设备类型对应的故障预警方案，利用信息采集模块对换流站设备的相关信息进行采集；根据识别出的设备类型判断采集的信息是否处于该设备正常运行的范围内，进而对换流站设备运行状态进行有针对性的监测；根据判断结果确定是否报警并生成工作状态报告。该巡检机器人有利于准确、可靠的对海上换流站进行监测预警。
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公开(公告)号：CN114401545B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210024126.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种带授时功能的5G能源互联网网关及所组网络的工作方法，包括：中央处理器、以及分别连接中央处理器的5G通信模块、授时信号输出模块和协议转换模块；所述5G通信模块用于连接5G基站；所述协议转换模块用于通过能源互联网设备对应的接口与能源互联网设备构成连接；所述授时信号输出模块与能源互联网设备连接，将从5G通信模块获取的时基信号输出至能源互联网设备。同时解决了分布式微电网的低时延通讯和高精度授时问题，具有成本低，安装实施便捷的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117240108A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311097971.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于子控制集改进MPC算法的MMC控制方法，MPC算法应用于基于有限控制集的换流器FCS‑MPC；逆变器MMC包括A、B、C三个相似的相单元，每个相单元由上、下两个桥臂组成，电抗器用于抑制能量分配不平衡所产生的相间环流；所述控制方法在MMC逆变器稳态工况即控制器给定的参考信号不变时，使相邻两个开关周期投入的子模块数量的变化很小，以将MPC中滚动优化算法过程所需要预测的有限控制集缩小到很小的范围内；在MMC逆变器动态工况时，通过设置阈值的方法来判断系统功率是否发生变化，当信号发生突变时，利用二分法快速寻找到突变后信号所对应的子控制集；本发明能在减少计算量的同时提高改进MPC算法在系统功率发生变化时的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN116738317A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310752614.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: G06F18/241 , G01R31/00 , G01R31/54 , G01R31/26 , G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于小波包能量交叉熵和大脑情感学习神经网络的MMC在线故障诊断方法，采用小波包分解采集的MMC模块化多电平故障桥臂电流离线数据，得到各频段能量熵，并求取相邻频段能量交叉熵；接着采用T‑SNE非线性降维对能量交叉熵数据进行降维，作为最终的数据特征训练FBELNN；将实时采集到的MMC桥臂数据进行上述特征提取，然后输入到训练好的FBELNN模型中，进行在线故障诊断。
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公开(公告)号：CN114102552A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111626085.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于设备识别的海上换流站智能巡检机器人及其工作方法，该巡检机器人包括安装箱，安装箱底部设有移动底座，安装箱上设有导航模块、升降装置、通信模块和三维激光扫描模块，升降装置上设有信息采集模块，安装箱内设有控制器。该巡检机器人的工作方法为：对换流站设备进行三维点云扫描和识别，确定换流站设备类型；根据识别出的设备类型对应的故障预警方案，利用信息采集模块对换流站设备的相关信息进行采集；根据识别出的设备类型判断采集的信息是否处于该设备正常运行的范围内，进而对换流站设备运行状态进行有针对性的监测；根据判断结果确定是否报警并生成工作状态报告。该巡检机器人有利于准确、可靠的对海上换流站进行监测预警。
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公开(公告)号：CN114401545A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210024126.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种带授时功能的5G能源互联网网关及所组网络的工作方法，包括：中央处理器、以及分别连接中央处理器的5G通信模块、授时信号输出模块和协议转换模块；所述5G通信模块用于连接5G基站；所述协议转换模块用于通过能源互联网设备对应的接口与能源互联网设备构成连接；所述授时信号输出模块与能源互联网设备连接，将从5G通信模块获取的时基信号输出至能源互联网设备。同时解决了分布式微电网的低时延通讯和高精度授时问题，具有成本低，安装实施便捷的优点。
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公开(公告)号：CN216751976U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220052807.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种带授时功能的5G能源互联网网关，包括：中央处理器、以及分别连接中央处理器的5G通信模块、授时信号输出模块和协议转换模块；所述5G通信模块用于连接5G基站；所述协议转换模块用于通过能源互联网设备对应的接口与能源互联网设备构成连接；所述授时信号输出模块与能源互联网设备连接用于输出时基信号。同时解决了分布式微电网的低时延通讯和高精度授时问题，具有成本低，安装实施便捷的优点。
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