一种基于磁流变致动器驱动的仿生机器鱼

    公开(公告)号:CN117602040A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311645489.3

    申请日:2023-12-04

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变致动器驱动的仿生机器鱼,包括头部、鱼体部以及尾部,鱼体部包括若干个依次串联起来的致动器单元,每个致动器由若干带铁芯的线圈、两片肋片和若干柱状磁流变弹性体组成。在带铁芯的致动器单元通电后相邻的两个致动器单元由于电磁力的作用相互吸引而靠拢,在两个致动器的中间夹有若干柱状的磁流变弹性体,磁流变弹性体在不同的磁场中会改变刚度,以至于线圈在通电后相邻的两致动单元相互吸引靠拢的过程中,中间所夹的磁流变弹性体也会因为磁场的改变而发生刚度的改变,出现更强的抵抗两致动器单元相靠拢的状态,在线圈通电结束后便能迅速将两致动器单元推开恢复原状,从而实现鱼体的快速摆动,以达到机器鱼游动的目的。

    一种高紫外屏蔽高阻隔性纳米材料薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN106317578A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610815042.X

    申请日:2016-09-12

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 郑玉婴 陈宇

    Abstract: 本发明属于高分子材料制备领域,公开了一种高紫外屏蔽高阻隔性纳米材料薄膜及其制备方法。首先将乙醇胺功能化石墨烯纳米带分散于低密度聚乙烯基体中制得母料;母料与低密度聚乙烯粒料按1:1质量比混合后,经挤出造粒、压片切割制得纳米材料薄膜;所述的纳米材料薄膜中,乙醇胺功能化石墨烯纳米带占低密度聚乙烯基体的质量含量为0.2%~1.5%。本发明中氧化石墨烯纳米带经过乙醇胺改性后,增加了其在有机溶剂中的溶解性,使其能均匀分散在LDPE基体中。乙醇胺功能化石墨烯纳米带插层与LDPE基体间的紧密结合使复合材料具有优异的阻隔性能,乙醇胺的引入使复合材料薄膜的紫外屏蔽能力大大提高,能应用在紫外线屏蔽和阻隔包装薄膜领域,具有广泛的应用前景。

    位移放大型分级抗震阻尼器及其使用方法

    公开(公告)号:CN108412074A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810546636.4

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种位移放大型分级抗震阻尼器及其使用方法,用于安装在框架结构的梁柱节点上,包括箱体、传动臂、位移放大钢板、滑动钢板、粘弹性材料层以及若干根铅棒,滑动钢板与箱体下端滑动腔室构成横向滑动副,滑动钢板与滑动腔室的顶面及底面之间均设置有粘弹性材料层;位移放大钢板的下端与滑动钢板相铰接;传动臂的右端与位移放大钢板的中部相铰接;若干根铅棒呈矩阵分布且沿竖向贯穿箱体、粘弹性材料层以及滑动钢板,所述滑动钢板上开设有与若干根铅棒一一对应的并以利于构成横向滑动副的若干个横向滑槽,若干个滑槽的长度从左往右依次增加。本发明可实现位移放大和分级抗震,不仅结构简单、维护方便,而且具有良好的减震效果。

    一种直线式航模舵机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115138082A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210735500.4

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 张薇 陈宇 姜思远

    Abstract: 本发明提出一种直线式航模舵机,所述舵机包括由矩形体永磁块互相吸引连接组成的永磁体、用于固定以及定位永磁体的磁架、连接磁架以及航模舵面作动机构的滑动轴;所述永磁体侧面N、S极交替分布,永磁体两旁侧对称分布两组驱动线圈;所述驱动线圈以N根供电引线与舵机控制模块相连;所述舵机控制模块与航模遥控接收机相连以接收其输出的PWM信号,并把PWM信号转译为可由N根供电引线通断电状态表示的舵面行程点编码,并按舵面行程点编码控制N根供电引线的通断电状态,使舵机按航模遥控接收机接收的遥控指令运动至所需的行程点处;本发明响应快、寿命长、结构简单、体积紧凑、可维护性高、更能适应机翼结构特点,能够运用于仿真类航模上。

    一种甲醇催化氧化光电催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN112536042A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011298138.6

    申请日:2020-11-19

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明属于新能源技术和光电催化材料领域,具体涉及一种高效的甲醇催化氧化光电催化剂的制备方法。本发明所采用简单高效的方法制备PtNi合金纳米颗粒,引入氙灯光源构建光电催化氧化甲醇燃料电池,PtNi合金纳米颗粒与可见光显示出高的相互作用,在低波长区域的吸收增加,等离子共振的光的能力增强,提高催化氧化甲醇(MOR)的电流密度,得到高效PtNi合金纳米颗粒甲醇光电化学氧化催化剂,为将来在光电催化领域中广泛使用PtNi纳米颗粒材料铺平了道路。

    一种基于Gemini表面活性剂与超细微粒的泡沫稳定剂

    公开(公告)号:CN102784585A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201210276539.0

    申请日:2012-08-06

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Gemini表面活性剂与超细微粒的泡沫稳定剂,所述泡沫稳定剂由季铵Gemini表面活性剂与超细固体微粒构成。本发明充分发挥了Gemini表面活性剂分子结构优势上的在固/液和气/液界面上的优良吸附性能,合理地利用了超细固体微粒能很好附着在液膜的特点,因此大大延长了稳定泡沫的时间。该泡沫稳定剂可广泛用于需要高稳定泡沫的各种工农业场合以及用作制备多孔轻质材料的模板。

    一种抗静电复合纳米材料薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN105968777B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201610346604.0

    申请日:2016-05-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种抗静电复合纳米材料薄膜及其制备方法。首先利用改进Hummers法制备氧化石墨烯纳米带,用KH550进行改性得到K‑GONRs,再用水合肼还原,制得FGNRs;然后FGNRs与CNFs在超声状态下共混,形成纳米复合材料,最后以TPU树脂为基体,采用溶液涂覆成膜工艺制得FGNRs‑CNFs/TPU复合薄膜。本发明中FGNRs附着在骨架CNFs上形成稳定的FGNRs‑CNFs网络结构,这有利于其在TPU中均匀分散。FGNRs‑CNFs插层与TPU基体间的紧密结合使得复合材料薄膜具有优异的抗静电性能和阻隔性能,可以应用在日益发达的电子精密材料上面,具有广泛的应用前景。

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