公开(公告)号：CN108547566A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810609787.X

申请日：2018-06-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  郑育祥 ,  林伟康 ,  陈丹蕾 ,  胡誉生

IPC: E06C1/18 ,  E06C1/20 ,  E06C7/00

Abstract: 本发明涉及一种机械式移动不倒梯及使用方法,包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆，所述左梯架、右梯架上端铰接，第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连，第二摇杆位于左梯架、右梯架上方，第二摇杆下端与第一摇杆铰接，第一摇杆下部设置有一字拉杆，字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上，一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接，一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接，本发明结构简单，可使人直接站在梯子上通过控制双摇杆、重心偏移来移动梯子，并且在移动的过程中，始终保持中心在两个支撑点之间，保持梯子的平衡，不倾翻，保证了安全性，使用方便，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN208587091U

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201820916247.1

申请日：2018-06-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  郑育祥 ,  林伟康 ,  陈丹蕾 ,  胡誉生

IPC: E06C1/18 ,  E06C1/20 ,  E06C7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机械式移动不倒梯,包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆，所述左梯架、右梯架上端铰接，第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连，第二摇杆位于左梯架、右梯架上方，第二摇杆下端与第一摇杆铰接，第一摇杆下部设置有一字拉杆，字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上，一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接，一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接，本实用新型结构简单，可使人直接站在梯子上通过控制双摇杆、重心偏移来移动梯子，并且在移动的过程中，始终保持中心在两个支撑点之间，保持梯子的平衡，不倾翻，保证了安全性，使用方便，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207960459U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820217427.0

申请日：2018-02-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  郑育祥 ,  林伟康 ,  陈丹蕾 ,  胡誉生

IPC: E06C1/18 ,  E06C1/397 ,  E06C7/42

Abstract: 本实用新型涉及一种不倒梯平衡装置，包括上端铰接在一起的左梯架和右梯架，左连杆、右连杆、支撑杆以及平衡小车，平衡小车位于左梯架与右梯架之间中部；支撑杆包括直径从上往下依次增大的第一杆体和第二杆体，第二杆体下端与平衡小车的中部固联，第一杆体上滑动套设有一滑块，滑块与第二杆体的顶面之间设有套接第一杆体外侧的伸缩弹簧，第一杆体的顶部还设置有以利于对滑块进行限位的限位件；左连杆与右连杆位于同侧，左连杆与右连杆的外侧端分别与左梯架和右梯架相铰接，左连杆与右连杆的内侧端与滑块相铰接。本实用新型结构简单、制造成本低，使用时有良好的平衡性，不易倾倒，保证了使用者的安全，同时使用方便，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN207679634U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201720601885.X

申请日：2017-05-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 朱建风 ,  郑育祥 ,  池伟明 ,  蔡益超 ,  林伟康 ,  方添泉

IPC: A61G5/14 ,  A61G5/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于爬楼轮椅的辅助站立旋转座椅机构，包括设置于爬楼轮椅上的机架，所述机架上设置有前部与机架相铰接的平台板，所述平台板上安装有由驱动机构驱动能够实现左右转动的座椅，所述机架的后侧设置有推动平台板向前翻转用于实现辅助使用者站立的推动机构。该机构不仅结构紧凑，而且能够实现辅助站立，使用方便。

公开(公告)号：CN206855436U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720587388.9

申请日：2017-05-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄孙灼 ,  林伟康 ,  李张福 ,  胡剑忠

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度机械外骨骼装置，包括机械结构、液压系统及控制系统；机械结构包括左腿大腿杆、左腿小腿杆、左脚底板、右腿大腿杆、右腿小腿杆、右脚底板，相连接的零部件之间采用铰接的方式来模拟人体下肢的运动，左腿大腿杆和右腿大腿杆的顶端均与髋关节一端铰接；液压系统包括液压动力单元、左腿液压缸、右腿液压缸，左腿液压缸连接左腿大腿杆与左腿小腿杆，右腿液压缸连接右腿大腿杆与右腿小腿杆；控制系统包括左脚底板与右脚底板上设置的足底传感器及足底传感器控制的电磁阀。本实用新型具有低成本、控制简单、驱动力大、负载大的特点，实现机械外骨骼穿戴舒适，系统平稳工作，降低人在运动时所消耗的能量，提高人体负重上限，符合目前的市场需求。

公开(公告)号：CN207445133U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201720434186.0

申请日：2017-04-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 朱建风 ,  方添泉 ,  林伟康 ,  江镇南 ,  郑晔

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于爬楼轮椅的交替前进机构，包括机体，机体下方设置有前脚和后脚，机体上还设置有驱动前脚升降的前脚液压缸以及驱动后脚升降的后脚液压缸；机体左、右侧下方还设置有沿前后方向设置的导轨，机体底部左、右侧设置有与导轨平行的导轨液压缸，所述导轨液压缸滑动安装于对应侧的导轨上并通过自身伸缩带动机体前后移动。该基于爬楼轮椅的交替前进机构稳定可靠，安全性高，实现平稳低重心爬楼，低噪声上楼；具备自锁功能，即使断电的情况下也能保证装置的静止，更好的保护了使用者的安全。