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公开(公告)号：CN206855436U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720587388.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度机械外骨骼装置，包括机械结构、液压系统及控制系统；机械结构包括左腿大腿杆、左腿小腿杆、左脚底板、右腿大腿杆、右腿小腿杆、右脚底板，相连接的零部件之间采用铰接的方式来模拟人体下肢的运动，左腿大腿杆和右腿大腿杆的顶端均与髋关节一端铰接；液压系统包括液压动力单元、左腿液压缸、右腿液压缸，左腿液压缸连接左腿大腿杆与左腿小腿杆，右腿液压缸连接右腿大腿杆与右腿小腿杆；控制系统包括左脚底板与右脚底板上设置的足底传感器及足底传感器控制的电磁阀。本实用新型具有低成本、控制简单、驱动力大、负载大的特点，实现机械外骨骼穿戴舒适，系统平稳工作，降低人在运动时所消耗的能量，提高人体负重上限，符合目前的市场需求。
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