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公开(公告)号：CN207445133U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720434186.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于爬楼轮椅的交替前进机构，包括机体，机体下方设置有前脚和后脚，机体上还设置有驱动前脚升降的前脚液压缸以及驱动后脚升降的后脚液压缸；机体左、右侧下方还设置有沿前后方向设置的导轨，机体底部左、右侧设置有与导轨平行的导轨液压缸，所述导轨液压缸滑动安装于对应侧的导轨上并通过自身伸缩带动机体前后移动。该基于爬楼轮椅的交替前进机构稳定可靠，安全性高，实现平稳低重心爬楼，低噪声上楼；具备自锁功能，即使断电的情况下也能保证装置的静止，更好的保护了使用者的安全。
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