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公开(公告)号：CN106020059A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610573365.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN105467306B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201511010202.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/317
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备。其中，该方法包括：检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平；判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本发明解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN106208533A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610631504.2
申请日：2016-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种编码器复位装置和编码器复位方法，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。
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公开(公告)号：CN105490602A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610009613.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置及伺服驱动器。其中，该方法包括：将获取到的电机给定角速度ω*以及电机实际的角速度ω进行PI调节处理，生成电机的定子电流q轴分量的给定值iq*；获取电机实际的定子电流q轴分量iq、转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ；根据电机的定子电流q轴分量的给定值iq*、电机实际的定子电流q轴分量iq、电机转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ生成三相开关信号；根据三相开关信号生成电机的控制信号。本发明解决了相关技术在控制感应电机时，计算能力差导致控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105467306A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511010202.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/317
CPC classification number: G01R31/31712
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备。其中，该方法包括：检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平；判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本发明解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105490602B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610009613.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置及伺服驱动器。其中，该方法包括：将获取到的电机给定角速度ω*以及电机实际的角速度ω进行PI调节处理，生成电机的定子电流q轴分量的给定值iq*；获取电机实际的定子电流q轴分量iq、转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ；根据电机的定子电流q轴分量的给定值iq*、电机实际的定子电流q轴分量iq、电机转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ生成三相开关信号；根据三相开关信号生成电机的控制信号。本发明解决了相关技术在控制感应电机时，计算能力差导致控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106020059B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610573365.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN105676116A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610016722.5
申请日：2016-01-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/3167
CPC classification number: G01R31/3167
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器ADC电路测试装置和方法，其中该测试装置包括：第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。本发明解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。
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公开(公告)号：CN205301523U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521116794.4
申请日：2015-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/317
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备。其中，该设备包括：通讯电路，设置在测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取伺服驱动器的第一管脚的电平和测试设备的第二管脚的电平；控制电路，设置在数字信号处理控制模块中，与通讯电路相连接，用于判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本实用新型解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN205882990U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620835431.4
申请日：2016-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种编码器复位装置，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。
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