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公开(公告)号：CN115475970A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211247220.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提供一种电主轴轴芯组件及电主轴，所述轴芯组件包括轴芯、拉杆组件以及驱动机构；轴芯内沿其轴向设有通腔；拉杆组件至少部分设置于通腔内，并能够沿轴芯的轴向伸缩移动；拉杆组件的一端连接有拉刀拉爪，拉杆组件的另一端与驱动机构抵接；驱动机构能够驱动拉杆组件沿轴芯的轴向移动，从而带动拉刀拉爪伸出轴芯的端面，进而实现卸刀；拉杆组件为分段式结构；采用上述方案，能够有效提高拉杆组件在通腔内的一阶弯曲模态，减小拉杆的挠性，使其不易受不平衡量影响，减少头部刀具加工时发生颤振的影响因素，保证电主轴加工精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN111390969A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010214220.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减振系统及具有其的机器人，其中，减振系统包括壳体、连接组件、压电减振元件和电能发生组件；连接组件设置在壳体的第一安装腔内并与动力源相连接；压电减振元件安装在第一安装槽内，连接组件与压电减振元件相接触地设置；部分的电能发生组件设置于壳体内，当动力源带动连接组件动作时，部分的电能发生组件可相对另一部分的电能发生组件发生相对运动以产生电流，并向压电减振元件提供电能，以使压电减振元件产生机械形变，以衰减连接组件动作时产生的振动。本发明解决了现有技术中的机器人通常采用的减振装置需要外界供给电能，才能实现预设的减振效果，不仅大大降低了机器人作业过程中的可靠性，而且增加了电能的消耗。
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公开(公告)号：CN110605739A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910880721.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节主动减振装置，包括壳体、档环部、连接元件、弹性元件和主动阻尼减振组件；其中，档环部设于所述壳体的内侧壁上；连接元件相配合嵌套于所述档环部的内圈内且可相对档环部旋转；弹性元件嵌套于所述壳体、连接元件和档环部之间形成的空腔内且位于所述档环部的右端面上；主动阻尼减振组件嵌套于所述壳体、连接元件和档环部之间形成的空腔内且位于所述档环部的左端面上。本发明提供的工业机器人关节主动减振装置既能实现减振又能实现缓冲，起到良好的缓冲振动冲击的作用；还提供一种具有该工业机器人关节主动减振装置的机器人。
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公开(公告)号：CN115502427A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211311489.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴、电主轴组件及数控机床，电主轴包括套筒和设置在套筒内的定子铁芯，套筒与定子铁芯之间设置有冷却管，套筒、定子铁芯和冷却管之间灌封有灌封胶；兼顾冷却效果与减振效果，向冷却管中通入冷却液，可冷却定子，冷却效果好；灌封胶提升了套筒与定子铁芯之间的连接支撑刚度，并增加了连接阻尼；有效减缓定子的振动和降低定子的变形，提高了电主轴运行的稳定性，延长了电主轴的寿命，保证电主轴可靠运行；冷却管包括一个，冷却管缠绕在定子铁芯的侧壁外侧并形成螺旋型结构；或冷却管包括多个，多个冷却管沿定子铁芯的周向围设在定子铁芯的侧壁外侧；增大了冷却管与灌封胶和定子铁芯的接触面积，提高了定子铁芯的散热效果。
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公开(公告)号：CN113399934B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110758229.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本公开提供一种电主轴轴承的预紧装置及其控制方法，电主轴轴承的预紧装置包括：电主轴、轴承、第一轴承座和第二轴承座以及热胀性合金，轴承套设在电主轴的外周，第一轴承座设置在轴承的轴向一端，第二轴承座的一端能与轴承的轴向另一端相接，第二轴承座的另一端能与第一轴承座相接，轴承的外圈、第一轴承座和第二轴承座围成空腔，热胀性合金设置于空腔中，当电主轴转动时轴承会发热并传递给热胀性合金，热胀性合金受热会发生膨胀而挤压轴承的外圈。根据本公开及时响应轴承的温度变化并对其及时提供预紧力，减小电主轴的变形，从而提高电主轴的刚度，最终提高零件加工的精度和表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112413070B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011222439.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种同步带张紧机构及张紧方法，包括：电机、电机端同步带轮、负载端同步带轮，电机端同步带轮设置在电机输出轴上，电机端同步带轮与负载端同步带轮上设有同步带；调节装置被配置为调整电机端同步带轮与负载端同步带轮的距离，使同步带获得不同张紧力；计算模块计算同步带横向自振频率fm、啮合冲击频率fn，并判断横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合，并反馈是否需要调节张紧力。本公开的同步带张紧机构根据同步带噪声振动理论基础，通过比较同步带的横向自振频率和啮合冲击频率，确定同步带所需张紧力最佳大小，在合适范围内自动调节张紧力大小以规避共振噪声、振动的产生，提升同步带性能，增加同步带使用寿命。
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公开(公告)号：CN114453603A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210255771.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴及具有其的数控机床，其中电主轴包括定子、冷却水套和外壳，冷却水套套设在定子与外壳之间；在冷却水套和外壳之间还套设有减振套；减振套与冷却水套过盈配合，减振套设置在外壳的安装孔内且形成有凸起，安装孔形成有与凸起配合的凹槽，凸起的倾斜段方便于减振套的装配；减振套结构简单、可靠和使用寿命长，有效减缓定子的振动和降低定子的变形，提高了电主轴运行的稳定性，延长了电主轴的寿命；减振套采用弹簧钢制成，不易磨损和老化，可变形，有效衰减振动，提高定子与外壳之间的同轴度；多个凸起沿减振套的轴向依次设置，多个凸起组沿减振套的周向依次设置，降低了减振套与外壳之间的装配难度。
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公开(公告)号：CN110513457B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910821728.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及在共同作用的零件之间有滚珠、滚柱或类似元件的传动装置领域。用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件包括螺母、出油件和弹性件，螺母的内周壁上设有沿螺母的轴线方向螺旋延伸的第一滚珠槽；螺母上设有油腔，油腔与第一滚珠槽通过油道连通，出油件可滑动地设于油道内，出油件将油道封堵，出油件与螺母通过弹性件连接；在弹性件的作用下，出油件部分露出至第一滚珠槽。本发明的螺母组件在用于滚珠丝杆螺母副中时，便于润滑第一滚珠槽中的滚珠，实现滚珠的持续、精准且有效的润滑；并且在滚珠丝杆螺母副不运行时，由于出油珠封堵于油道中，润滑油不容易从油道泄漏，有利于减少润滑油的损失。
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公开(公告)号：CN112413070A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011222439.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种同步带张紧机构及张紧方法，包括：电机、电机端同步带轮、负载端同步带轮，电机端同步带轮设置在电机输出轴上，电机端同步带轮与负载端同步带轮上设有同步带；调节装置被配置为调整电机端同步带轮与负载端同步带轮的距离，使同步带获得不同张紧力；计算模块计算同步带横向自振频率fm、啮合冲击频率fn，并判断横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合，并反馈是否需要调节张紧力。本公开的同步带张紧机构根据同步带噪声振动理论基础，通过比较同步带的横向自振频率和啮合冲击频率，确定同步带所需张紧力最佳大小，在合适范围内自动调节张紧力大小以规避共振噪声、振动的产生，提升同步带性能，增加同步带使用寿命。
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公开(公告)号：CN112405594A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011245777.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减振装置及机器人。其中，机器人关节减振装置包括：壳体，被构造为环形，壳体的内壁与外壁之间设置容纳腔，沿壳体的圆周方向，容纳腔的一侧设有容纳槽，容纳槽设于壳体的内壁；芯体，包括芯块和挡块，芯块可转动地设于壳体的内侧，挡块设于芯块上，且插设于容纳槽内；以及减振组件，其包括：活塞，设于容纳腔内；活塞杆，其第一端设于容纳腔内，且连接活塞，第二端穿过容纳腔的侧壁设于容纳槽内，且连接挡块；智能材料，填充于容纳腔内；以及弹性件，设于容纳槽内，且与容纳腔的侧壁和挡块抵接。本发明实施例通过智能材料与弹性件相结合的方式，可实时衰减机器人运行时产生的振动，对振动具有较好的缓冲效果。
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