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公开(公告)号：CN114131599A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111448110.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人编程控制方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：获取预先创建的机器人运动的点位信息，并将所述点位信息以三维空间图形的形式进行显示；接收在显示的所述三维空间图形中进行点位选择的点位选择信息；根据所述点位选择信息生成相应的运动指令，以用于控制所述机器人运动。本发明提供的方案能够使用户可以直观准确的对运动轨迹中的使用的点位进行选择。
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公开(公告)号：CN111949591A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010808631.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了及一种示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备。该方法包括：发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息；接收步骤，示教器接收控制器发送的状态信息；生成步骤，响应于作用在示教器上的配置操作，示教器根据状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上。该方法根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。
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公开(公告)号：CN117765630A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311795150.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接机器人的黑匣子及其形成的工业机器人，工业机器人包括控制器和至少一个关节；黑匣子包括外壳，所述外壳内部设置有传输电路和存储芯片，所述存储芯片通过传输电路与所述控制器通讯连接，所述存储芯片用于存储控制器中各个关节在不同时刻对应的位置信息。本申请中连接机器人的黑匣子，能够存储机器人中各个关节在不同时刻对应的位置信息，便于在机器人故障之后还原机器人的运行状态，进行故障原因排查。
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公开(公告)号：CN114131599B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111448110.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人编程控制方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：获取预先创建的机器人运动的点位信息，并将所述点位信息以三维空间图形的形式进行显示；接收在显示的所述三维空间图形中进行点位选择的点位选择信息；根据所述点位选择信息生成相应的运动指令，以用于控制所述机器人运动。本发明提供的方案能够使用户可以直观准确的对运动轨迹中的使用的点位进行选择。
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公开(公告)号：CN113787245A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111155386.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种机器人智能焊接程序生成方法，包括以下步骤：获取待焊接部件的待焊缝轮廓；将所述待焊缝轮廓分割成若干直线和/或圆弧的焊缝段；根据所述焊缝段进行参数配置，其中所述参数配置包括获取专家库已预设及储存的对应所述焊缝段的特征点集的预设参数配置；以显示终端展示对应的参数配置以及焊接操作指令，并接收用户对所述参数配置以及焊接操作指令的调整信息；执行调整后和/或用户确认的焊接操作指令以使机器人智能焊接，根据焊接结果经用户反馈和焊接数据优化，通过神经网络算法存储在所述专家库并学习成为预设参数配置。本发明使操作员能够快速精准的完成待焊部件的焊接程序编写，减少了生产线换线或更换产品的准备时间，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119658723A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411914272.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种用于机器人的控制权的处理方法、运动控制器、实体操作器及控制系统，运动控制器从实体操作器接收控制权放弃通知，将控制权转移至虚拟操作器，解决了将实体操作器的控制权转移至虚拟操作器时，需要控制器柜中含有热插拔的开关以及短接按钮，且需要用户绝对正常操作，而带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN119580446A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411544726.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明实施例提供了机器人手动运行的超限预警装置、相关的控制方法、产品，超限预警装置包括：控制模块、用于获取至少一个限位面的限位坐标数组，以及机器人的当前坐标数组，并根据限位坐标数组和当前坐标数组，确定与机器人距离最近的目标限位面与机器人的当前距离值；预警模块，用于在当前距离值低于预设的预警距离阈值时，针对机器人进行超限的预警提示。通过本发明实施例，可以避免在调试机器人时，机器人超出设置的限位面。
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公开(公告)号：CN117193923A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311223249.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F9/54 , G06F3/04817 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种示教器交互方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，方法包括：与示教器对应的设备建立通信连接，并与示教器的多个功能开启接口建立通信连接；在桌面展示桌面示教主窗口，并在桌面示教主窗口中显示与各功能开启接口对应的功能按钮；当接收到其中一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在桌面建立一个功能窗口以展示对应的窗口信息；当接收到其中另一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在桌面建立另一个功能窗口以展示对应的窗口信息。本发明实施例通过与示教器的多个功能开启接口建立通信连接，可同时打开多个功能窗口，灵活易用，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117001697A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311137178.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制系统、工业机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：感应器件，用于采集工业机器人执行目标任务过程中的运行相关数据；监控器件，用于采集工业机器人的运行环境数据，其中，运行环境数据用于表示运行区域的状态信息；处理器，用于根据接收到的运行相关数据和运行环境数据，生成工业机器人的运行状态图表，并展示通过显示设备显示运行状态图表；处理器，还用于对运行状态图表进行分析，并基于分析结果控制工业机器人的运行，以使得工业机器人按照目标任务的执行需求执行目标任务。本发明解决了相关技术中机器人的数据处理部分依赖于人工，无法快速地获取所需数据，导致使得机器人的产生效率受到影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN119052885A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411202929.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机器人间的数据传输方法及装置。其中，该方法包括：在监测到多机器人工作场景中存在数据传输指令时，根据数据传输指令确定多机器人工作场景中的发起机器人和目标机器人；在确定发起机器人已经执行过初始化操作时，获取发起机器人中存储的整体通讯拓扑结构；根据整体通讯拓扑结构和目标机器人确定发起机器人与目标机器人之间的目标数据传输路径；将发起机器人需要发送的目标数据按照目标数据传输路径从发起机器人传输至目标机器人。本发明解决了相关技术中多机器人需要通过中央服务器或特定节点进行信息交换，限制了通讯的实时性和自主性的技术问题。
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