公开(公告)号：CN118893612A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411141832.5

申请日：2024-08-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 甘昊烨 ,  邵帅 ,  陈永杰

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种示教器及其控制方法、装置和电子设备，该方法包括：响应于对示教器的第一触控操作，开启自定义窗口模式，并将示教器包含的按键组中的第一子按键组中的各按键从第一功能切换至第二功能；响应于对第一子按键组的第二触控操作，在触控屏幕中确定自定义窗口区域，其中，在触控屏幕中确定自定义窗口区域包括以下至少之一：在触控屏幕中选定窗口区域、在触控屏幕中选定坏屏区域的替代区域；响应于模式切换指令，切换至坏屏模式，在坏屏模式下，第一子按键组中的各按键实现第一功能。采用本发明，能够通过自定义窗口区域、替换坏屏区域，使用户在操作过程中绕过无法触控的坏屏区域，有效解决示教器坏屏后无法使用需返厂维修的问题。

公开(公告)号：CN119658723A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411914272.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王朝阳 ,  翟梦欣 ,  甘昊烨 ,  颜鲁齐 ,  杨以清

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/22

Abstract: 本申请提出一种用于机器人的控制权的处理方法、运动控制器、实体操作器及控制系统，运动控制器从实体操作器接收控制权放弃通知，将控制权转移至虚拟操作器，解决了将实体操作器的控制权转移至虚拟操作器时，需要控制器柜中含有热插拔的开关以及短接按钮，且需要用户绝对正常操作，而带来的安全风险。

公开(公告)号：CN117407867A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311294140.X

申请日：2023-10-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 甘昊烨 ,  刘子静 ,  陈永杰

IPC: G06F21/55 ,  G06F21/56 ,  G06F21/51

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的数据保护方法、装置、示教器和存储介质，与工业机器人相配套设置有示教器，该方法包括：在示教器系统需要更新程序的情况下，开启外接存储器权限限制功能；在示教器接入外接存储器并挂载后，若确定外接存储器中存在用于示教器系统的程序更新的文件，则开启外接存储器的写入权限；若确定外接存储器中用于示教器系统的程序更新的文件已传输至示教器系统中，则断开外接存储器的挂载，并执行预设的文件清理功能。该方案，通过限制外接存储器的权限，并在对外接存储器中的文件操作后断开外接存储器的挂载，并执行文件清理功能，隔离病毒文件，避免病毒文件破坏系统文件，提高示教器系统的安全性和机器人的运行可靠性。

公开(公告)号：CN119159574A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411202935.8

申请日：2024-08-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  陈永杰 ,  甘昊烨

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多任务模块的配置方法及装置。其中，该方法包括：根据目标机器人的外部交互设备的数量确定目标机器人的多任务模块的任务数量；根据各外部交互设备在与目标机器人进行信息交互时产生的交互数据生成执行工程；将执行工程与任务数量对应的机器人可执行任务进行绑定，得到多任务模块的任务链条，其中，各任务链条的执行方式为并发执行；确定目标机器人在执行动作时各任务链条之间的约束关系；将各任务链条和约束关系写入多任务模块，完成多任务模块的配置。本发明解决了相关技术中工业机器人在执行任务时，一般无法运行多任务工作模式，使工业机器人在同一工作场景下同步执行多个任务链条，使得生产效率较低的技术问题。