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公开(公告)号：CN112664429B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011384361.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04B39/00
Abstract: 本发明属于空调领域，尤其是一种移动空调，包括底盘，所述底盘上安装有压缩机，所述压缩机的底部四周均固定安装有连接块，连接块上沿竖直方向开设有连接孔，所述连接孔内活动安装有压缩机定位螺栓，且压缩机定位螺栓的两端均延伸至连接孔外，所述底盘的底部内壁的四周均开设有径向定位槽，且压缩机定位螺栓的底部安装在径向定位槽内，所述压缩机定位螺栓上套接有压缩机减震胶垫。本发明压缩机固定螺栓结构实现了压缩机与底盘固定的无刚性连接的安装方式，避免因压缩机工作通过定位螺栓将振动传递至底盘，进而传至整机，大大减小了空调器工作时产生的振动，降低整机噪音。
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公开(公告)号：CN113565736A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110888337.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种振动设备用减振垫、减振垫组、空调器的减振组件和空调器。振动设备用减振垫包括垫板和减振体；减振体的啮合面从减振体的外周延伸至减振体的凸起端部。减振垫组包括上减振垫和下减振垫，上减振垫和下减振垫均为上述的减振垫，上减振垫的多个上减振体与下减振垫的下减振体之间相互啮合。空调器的减振组件包括减振垫组，空调器包括减振组件。当待减振设备支撑在减振垫上，多个减振体之间相互啮合的结构受力时，无论在重力方向或是水平方向均有较大的形变程度，因而有效提升减振效果，降低噪音。
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公开(公告)号：CN112238366A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011255043.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/00 , B23Q1/00 , G01R31/00 , G01R19/165
Abstract: 本申请提供了一种机床的主轴的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取主轴末端的预定电性参数，预定电性参数与主轴末端所受的压力值相关；根据预定电性参数确定主轴是否处于异常状态。该方法中，通过获取到的主轴末端的预定电性参数，可以准确地确定主轴是否处于异常状态，进而可以根据异常状态进行处理，可以实现对机床主轴的保护，从而解决了难以预防主轴撞刀的问题。
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公开(公告)号：CN114137958B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111280924.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G06K17/00 , G06Q10/20 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种二维码导航维护方法及系统，其中二维码导航维护方法及系统，包括：控制AGV沿定位地图运行并依次扫描用于引导AGV的二维码，所述定位地图依次经过用于引导AGV的各二维码；获取维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；比对维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；若维护车的位置和二维码的位置的偏值大于阈值，控制维护车更换该二维码。本发明的二维码导航维护方法及系统，能有效提高了二维码导航机器人现场使用人员的工作速度，省时省力，节省成本的同时，还提高了二维码物流导航配送的准确性以及稳定性，减少轨迹偏离的概率，从而提高生产配送的效率。
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公开(公告)号：CN113565736B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110888337.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种振动设备用减振垫、减振垫组、空调器的减振组件和空调器。振动设备用减振垫包括垫板和减振体；减振体的啮合面从减振体的外周延伸至减振体的凸起端部。减振垫组包括上减振垫和下减振垫，上减振垫和下减振垫均为上述的减振垫，上减振垫的多个上减振体与下减振垫的下减振体之间相互啮合。空调器的减振组件包括减振垫组，空调器包括减振组件。当待减振设备支撑在减振垫上，多个减振体之间相互啮合的结构受力时，无论在重力方向或是水平方向均有较大的形变程度，因而有效提升减振效果，降低噪音。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114185349A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111473932.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种运动物体速度控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：探测标识卡，标识卡设置于运动作业路径；当探测到标识卡时，获取与探测到标识卡对应的目标速度；获取当前速度；根据当前速度以及目标速度，生成速度控制数据，速度控制数据用于控制运动速度达到目标速度对应的速度。整个过程中，通过设置于运动作业路径上的标识卡来获取运动路径中不同位置最新的目标速度，从而能够获取到更加符合应用场景所需的目标速度，进而实现准确的运动物体速度控制。
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公开(公告)号：CN112664429A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011384361.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04B39/00
Abstract: 本发明属于空调领域，尤其是一种移动空调，包括底盘，所述底盘上安装有压缩机，所述压缩机的底部四周均固定安装有连接块，连接块上沿竖直方向开设有连接孔，所述连接孔内活动安装有压缩机定位螺栓，且压缩机定位螺栓的两端均延伸至连接孔外，所述底盘的底部内壁的四周均开设有径向定位槽，且压缩机定位螺栓的底部安装在径向定位槽内，所述压缩机定位螺栓上套接有压缩机减震胶垫。本发明压缩机固定螺栓结构实现了压缩机与底盘固定的无刚性连接的安装方式，避免因压缩机工作通过定位螺栓将振动传递至底盘，进而传至整机，大大减小了空调器工作时产生的振动，降低整机噪音。
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公开(公告)号：CN114137958A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111280924.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二维码导航维护方法及系统，其中二维码导航维护方法及系统，包括：控制AGV沿定位地图运行并依次扫描用于引导AGV的二维码，所述定位地图依次经过用于引导AGV的各二维码；获取维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；比对维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；若维护车的位置和二维码的位置的偏值大于阈值，控制维护车更换该二维码。本发明的二维码导航维护方法及系统，能有效提高了二维码导航机器人现场使用人员的工作速度，省时省力，节省成本的同时，还提高了二维码物流导航配送的准确性以及稳定性，减少轨迹偏离的概率，从而提高生产配送的效率。
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公开(公告)号：CN113899061A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111143312.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/70 , F24F11/61 , F24F110/10
Abstract: 本申请涉及一种移动空调的控制方法、装置、控制器和移动空调。所述方法中，在制热模式下，确定移动空调的出风温度与室内环境温度的当前温差，并判断当前温差是否位于预设的舒适温差范围内；若当前温差大于舒适温差范围的最大值，则控制下风机的转速降低，以使所述当前温差减小，直至当前温差位于舒适温差范围内时，控制下风机以当前转速运行。如此设置，当检测到出风温度与室内环境温度的当前温差大于舒适温差范围的最大值时，表明出风温度过高，用户舒适性较差，因此通过降低下风机的转速来降低换热效率，从而可以降低出风温度，且可有效提高移动空调的制热过负荷能力。
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公开(公告)号：CN111958284B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010999616.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明涉及法兰加工技术领域，具体涉及一种夹紧组件、夹紧装置及车床。夹紧组件包括：夹具体(10)，适于与主轴(50)连接；多个夹爪(20)，沿夹具体(10)的径向方向可移动设置在夹具体(10)上且具有与法兰(60)的外周面配合的弧形面(221)，多个夹爪(20)适于与驱动件连接。本发明的技术方案的夹爪的弧形面与法兰的外周面配合，使得夹紧力分散，法兰类薄壁零件不容易产生变形，满足加工需求。
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