-
公开(公告)号:CN109177473B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN201811065962.X
申请日:2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能烫金机,包括:机架和电控箱、工位伺服模块、烫金纸支架模块、烫金头加热模块、静电除尘模块、烫金检测模块和集成控制系统;同时公开了一种智能烫金方法,采用:将烫金需要的设备安装在一个机架中,统一供配电和气,整个烫金过程自动进行,遇到异常情况停机报警,随时采取人工干预。本发明将烫金需要的设备一体化,便于整体移动和安装及调试;根据烫金需要调整烫金件的位置,灵活满足烫金需要;烫金前静电除尘,保持烫金件表面无尘;烫金时自动纠偏烫金纸,烫金过程准确无误;监控烫金头的移位和温度,提高烫金机的安全性;烫金后检查图案,避免错烫漏烫;整个烫金过程由系统控制,可以全自动完成,也可以随时人工干预。
-
公开(公告)号:CN111284796A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010219606.X
申请日:2020-03-25
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种标识吸取及预装装置,包括输送机构、至少一个阻挡定位机构、至少一个剥离机和至少一个吸盘机器人,所述输送机构用于输送产品,所述阻挡定位机构用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品,所述剥离机用于剥离待粘贴标识,所述吸盘机器人设置在靠近所述剥离机的位置,用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识,并将待粘贴标识粘贴在产品上。本发明能够精准定位,自动吸取和粘贴待粘贴标识。
-
公开(公告)号:CN110626811A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910959682.1
申请日:2019-10-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G57/081
Abstract: 本发明公开了一种空调零件自动堆码矫正装置,包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置;机器人夹具抓取底盘工件,并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上,所述仿形底盘工装的端部连接有挡板;检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处,从而实现底盘工件的矫正和堆码。还公开了一种空调零件自动堆码矫正方法,通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置,实现自动堆码矫正工序;从而使得背面之间相对应贴合摆放堆码。本发明点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。
-
公开(公告)号:CN109177473A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811065962.X
申请日:2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能烫金机,包括:机架和电控箱、工位伺服模块、烫金纸支架模块、烫金头加热模块、静电除尘模块、烫金检测模块和集成控制系统;同时公开了一种智能烫金方法,采用:将烫金需要的设备安装在一个机架中,统一供配电和气,整个烫金过程自动进行,遇到异常情况停机报警,随时采取人工干预。本发明将烫金需要的设备一体化,便于整体移动和安装及调试;根据烫金需要调整烫金件的位置,灵活满足烫金需要;烫金前静电除尘,保持烫金件表面无尘;烫金时自动纠偏烫金纸,烫金过程准确无误;监控烫金头的移位和温度,提高烫金机的安全性;烫金后检查图案,避免错烫漏烫;整个烫金过程由系统控制,可以全自动完成,也可以随时人工干预。
-
公开(公告)号:CN212023224U
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202020399952.6
申请日:2020-03-25
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种标识吸取及预装装置,包括输送机构、至少一个阻挡定位机构、至少一个剥离机和至少一个吸盘机器人,所述输送机构用于输送产品,所述阻挡定位机构用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品,所述剥离机用于剥离待粘贴标识,所述吸盘机器人设置在靠近所述剥离机的位置,用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识,并将待粘贴标识粘贴在产品上。本实用新型能够精准定位,自动吸取和粘贴待粘贴标识。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN208896637U
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201821494025.1
申请日:2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能烫金机,包括:机架和电控箱、工位伺服模块、烫金纸支架模块、烫金头加热模块、静电除尘模块、烫金检测模块和集成控制系统;将烫金需要的设备安装在一个机架中,统一供配电和气,整个烫金过程自动进行,遇到异常情况停机报警,随时采取人工干预。本实用新型将烫金需要的设备一体化,便于整体移动和安装及调试;根据烫金需要调整烫金件的位置,灵活满足烫金需要;烫金前静电除尘,保持烫金件表面无尘;烫金时自动纠偏烫金纸,烫金过程准确无误;监控烫金头的移位和温度,提高烫金机的安全性;烫金后检查图案,避免错烫漏烫;整个烫金过程由系统控制,可以全自动完成,也可以随时人工干预。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN211496057U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201921687233.8
申请日:2019-10-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G57/081
Abstract: 本实用新型公开了一种空调零件自动堆码矫正装置,包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置;机器人夹具抓取底盘工件,并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上,所述仿形底盘工装的端部连接有挡板;检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处,从而实现底盘工件的矫正和堆码。本实用新型点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-