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公开(公告)号：CN111002305B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911070222.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。
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公开(公告)号：CN112671243A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011323896.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种反激式开关电源及其控制方法和装置。其中，反激式开关电源包括：由原边线圈、开关管、供电电源串联构成的原边回路、主稳回路单元和第一非主稳回路单元，其中，第一非主稳回路单元包括：依次串联的副边线圈、输出二极管、第一继电器和负载构成的回路；电容和光耦，电容和光耦与负载并联；处理器，处理器采集光耦副边三极管的导通信号，当导通信号指示光耦副边三极管导通时，控制第一继电器关断，其中，当输出二极管短路时光耦副边三极管导通。本发明解决了反激式开关电源的非主稳回路的输出二极管出现短路故障时难以检测，导致该回路上的极性元器件以及后端负载可能会被损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN112671031A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011454173.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电系统的光伏传输功率的控制方法、装置、光伏发电系统、存储介质及处理器，该方法包括：所述光伏发电系统，包括：光伏面板组件和蓄电池；光伏发电系统的光伏传输功率的控制方法，包括：以所述光伏面板组件为源节点，并以蓄电池为目的节点，设置所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率的控制算法；根据所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率的控制算法，控制所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率，以使所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率达到设定的最优光伏传输功率。该方案，通过设置光伏最优传输功率的控制算法，能够提升光伏传输功率。
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公开(公告)号：CN110966243B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911071469.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明属于空调控制技术领域，公开了一种空调风机的逆风转速检测与软启动控制方法及系统，风机的逆风转速不超过n1，风机正常开启并关闭风机逆风转速检测电路；风机的逆风转速为n1～n2，风机首先进行软启动，直至逆风转速降至n1以下，再进行正常启动并关闭风机逆风转速检测电路；风机的逆风转速大于n2，控制器直接发出保护信号，禁止风机启动。本发明检测到外风机的转速，根据转速来进行不同的控制策略，软启动控制即为MCU发出一定频率的驱动信号来控制逆变器，线路中的电流不会达到过流值；本发明拓宽了空调外风机的工作范围，使得其在高速反转的情况下仍能开启，从而保护控制器和电机。给用户提供更好的使用效果。
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公开(公告)号：CN111142025A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911366760.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/3835 , B60L58/12
Abstract: 本申请提供一种电池SOC估算方法、装置、存储介质及电动汽车，所述方法包括：本申请一方面提供了一种电池SOC估算方法，包括：第一计算步骤，用于通过开路电压法计算所述电池的初始SOC计算值；第一修正步骤，用于采用奇异值分解卡尔曼滤波算法对所述初始SOC计算值进行修正，得到所述电池的初始SOC值；第二计算步骤，用于基于所述电池的初始SOC值，通过安时积分法计算所述电池的SOC计算值；第二修正步骤，用于采用奇异值分解卡尔曼滤波算法对安时积分法计算得到SOC计算值进行修正，得到修正的SOC值。本申请提供的方案能够提高电池估算的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112671031B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202011454173.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电系统的光伏传输功率的控制方法、装置、光伏发电系统、存储介质及处理器，该方法包括：所述光伏发电系统，包括：光伏面板组件和蓄电池；光伏发电系统的光伏传输功率的控制方法，包括：以所述光伏面板组件为源节点，并以蓄电池为目的节点，设置所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率的控制算法；根据所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率的控制算法，控制所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率，以使所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率达到设定的最优光伏传输功率。该方案，通过设置光伏最优传输功率的控制算法，能够提升光伏传输功率。
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公开(公告)号：CN112701770B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011457056.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电系统的功率控制方法、装置、光伏发电系统、存储介质及处理器，所述光伏发电系统，包括：光伏面板组件和蓄电池；光伏发电系统的功率控制方法，包括：以所述光伏面板组件为源节点，并以蓄电池为目的节点，设置所述源节点与所述目的节点之间的光伏功率传输方式的控制算法；根据所述源节点与所述目的节点之间的光伏功率传输方式的控制算法，控制所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率，以使所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率在设定时间内达到设定的最优光伏传输功率。该方案，通过设置基于阶梯效能函数的光伏分时传输算法，能够提升光伏传输功率。
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公开(公告)号：CN110962538B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911129877.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种大巴空调检测控制方法、计算机可读存储介质及空调，通过检测空调运行的相关参数，依据相关参数分析计算出当前运行参数下所需的制冷时间，將计算得出的制冷时间与预设的安全制冷时间比较判断，进而调整空调的运行参数，在空调运行过程中检测各个模块的反馈信号判断是否存在故障。出风口、风机等可以根据车内情况进行自适应变化，随环境而变；各个可能出现故障的部件均反馈监测信号，售后维修还可独立检测，使排查故障有序高效而不盲目。
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公开(公告)号：CN112701770A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011457056.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电系统的功率控制方法、装置、光伏发电系统、存储介质及处理器，所述光伏发电系统，包括：光伏面板组件和蓄电池；光伏发电系统的功率控制方法，包括：以所述光伏面板组件为源节点，并以蓄电池为目的节点，设置所述源节点与所述目的节点之间的光伏功率传输方式的控制算法；根据所述源节点与所述目的节点之间的光伏功率传输方式的控制算法，控制所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率，以使所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率在设定时间内达到设定的最优光伏传输功率。该方案，通过设置基于阶梯效能函数的光伏分时传输算法，能够提升光伏传输功率。
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公开(公告)号：CN110843598B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911129962.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温度采集补偿方法及电路、电动设备电池管理系统。其中，该补偿电路包括：温度采集电路，至少包括：第一分压电路和供电电源，其中，温度采集电路用于采集第一分压电路的分压电压值，以计算目标电池的电池温度；基准电压构建电路，用于提供与供电电源的正常供电电压相同的基准电压；电压差值计算电路，与基准电压构建电路连接，用于计算供电电源的电压与基准电压之间的电压差值；补偿电路，分别与温度采集电路的电压输出端和电压差值计算电路的输出端连接，用于在电压差值的绝对值大于预设数值时，确定供电电源的电压发生波动，并对供电电源的电压进行补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值。
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