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公开(公告)号：CN117029299A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310924095.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质，该空调系统包括磁悬浮压缩机机组，磁悬浮压缩机机组包括一个以上磁悬浮压缩机；该方法包括：在磁悬浮压缩机机组开始启动后，若磁悬浮压缩机的压比大于或等于设定压比，则加大磁悬浮压缩机的升频速率；当磁悬浮压缩机运行频率高于喘振线频率，则减小磁悬浮压缩机的升频速率。该方案，通过根据磁悬浮压缩机的压比，控制磁悬浮压缩机的升频速率，达到避免磁悬浮压缩机发生喘振，减小气流扰动，防止出现轴承转子位移波动大的效果。
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公开(公告)号：CN115664293A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211275618.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种电机控制方法、装置、电机及存储介质，所述方法包括：获取电机的当前功率，确定所述当前功率对应的当前频率，其中，所述当前频率包括所述电机中转子的频率；在所述当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，根据所述当前功率确定所述转子的目标频率；按照所述目标频率控制所述转子的频率，其中，所述目标频率未位于所述预设的模态点频率区间。由此，可实现在电机的当前功率对应的当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，确定目标频率，按照目标频率控制转子的频率，由于目标频率未位于预设的模态点频率区间，解决了转子剧烈振动导致悬浮精度变差甚至失稳的问题，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN113700740B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110980940.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机系统轴向轴承的保护装置、方法和电机系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样电机系统中转轴的轴向参考位置；控制单元，被配置为根据轴向参考位置，确定石墨棒在水平方向上的移动量；移动量，用于使石墨棒在轴向轴承上的伸入长度能够被调节至设定长度；调节单元，被配置为根据移动量，调节石墨棒在轴向轴承上的伸入长度至设定长度。该方案，通过采用石墨棒对电机系统轴向轴承(如磁悬浮轴向轴承)进行保护，避免了拆机更换，降低了维护难度。
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公开(公告)号：CN112879429B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110030595.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：在磁悬浮系统的压缩机装机的情况下，获取磁悬浮系统的轴承的轴向参考位移，作为所述轴承的初始轴向参考位移；在磁悬浮系统的压缩机开机的情况下，对磁悬浮系统的轴承进行轴向位移检测，获取所述轴承的当前轴向参考位移；根据所述当前轴向参考位移和所述初始轴向参考位移，确定磁悬浮系统的轴承的当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差；根据所述当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差，对磁悬浮系统的轴承进行轴向控制。该方案，通过磁悬浮轴承的轴向参考位移和轴向轴承线圈电流实现磁悬浮轴承的轴承轴向控制，能够提高磁悬浮轴承运行的安全性。
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公开(公告)号：CN118242360A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410628196.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G01R19/00 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种电流环参数确定方法、装置、介质、程序产品及控制系统，所述方法包括：检测磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的轴承线圈电流变化量是否超过预设电流阈值；当超过预设电流阈值时，记录此时的磁悬浮轴承位移精度为初始位移精度；连续进行两次电流环参数修改，分别得到第一备选电流环参数和第二备选电流环参数，根据初始位移精度的绝对值与第一次电流环参数修改后的第一位移精度的绝对值的第一差值和所述初始位移精度的绝对值与第二次电流环参数修改后的第二位移精度的绝对值的第二差值，确定当前使用第一备选电流环参数或使用第二备选电流环参数。本发明方案能够解决电流环参数值固定无法全方面满足机组运行电流响应速度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114738386B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210460856.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：磁悬浮轴承控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，获取预先标定的所述设备当前工况对应的轴承参数；按照获取的所述设备当前工况对应的轴承参数控制所述磁悬浮轴承的运行。本发明提供的方案能够解决磁悬浮压缩机在运行不同工况时参数不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN114754070B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210477676.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F16C41/00 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机轴承控制系统及控制方法，该系统包括：总控制器和若干磁悬浮压缩机，其中，磁悬浮压缩机包括磁悬浮轴承及设置于磁悬浮轴承上的信号采集装置和驱动装置；信号采集装置与总控制器通信连接，用于采集磁悬浮轴承的转子位移信号及线圈的电流信号，并将转子位移信号和电流信号发送至总控制器；总控制器与驱动装置通信连接，用于根据转子位移信号和电流信号生成电流控制指令，并将电流控制指令发送至驱动装置，以使驱动装置按照电流控制指令调节线圈的输出电流。通过利用一个总控制器实现批量磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的远程控制功能，无需单独配备轴承控制器，降低了成本，并且降低了维护难度和成本，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN115059689A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210778176.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种转子起浮控制方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：在首次开机起浮的情况下，采集所述磁悬浮轴承的转子的位置，以根据所述转子的位置确定首次起浮逻辑；按照确定的所述首次起浮逻辑控制所述转子起浮；若所述转子起浮成功，则保存所述首次起浮逻辑，以作为下次起浮的起浮逻辑。本发明提供的方案能够避免起浮失败引发转子碰撞，提高转子悬浮的可靠性。
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公开(公告)号：CN114233751B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111573667.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：获取当前存储的磁悬浮轴承的默认控制参数，作为当前控制参数，并记录匹配次数为0；按当前控制参数对转子进行控制，之后确定转子的当前悬浮参数是否超过设定悬浮参数阈值；若超过，则在结合对匹配次数进行累加的情况下，对当前控制参数进行匹配处理；若未超过，则将当前控制参数确定为新的默认控制参数，并以该新的磁悬浮轴承的默认控制参数，对当前存储的默认控制参数进行更新，并标记匹配处理成功。该方案，通过对磁悬浮压缩机的PID控制参数进行自动匹配，能够提高磁悬浮轴承的转子悬浮精度，提升磁悬浮轴承的转子悬浮可靠性。
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公开(公告)号：CN113391659B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110633176.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种控制器的控制装置、方法和控制器，该装置包括：温度控制单元，在当前温度低于设定保护温度的情况下，控制供电电源与逻辑控制单元的第一输入端口之间的第一供电支路接通，并控制供电电源与加热单元的供电端口之间的第一供电支路接通；供电电源，接通至逻辑控制单元的第二输入端口；逻辑控制单元，根据逻辑控制单元自身的第一输入端口的输入信息和第二输入端口的输入信息，确定逻辑控制单元自身的输出端口的输出信息，并经输出信息输出至控制器的供电端处；加热单元，在加热单元自身的供电端口得电的情况下，进行电加热。该方案，通过在工作环境温度低于设定工作温度的情况下，使工作温度升高，以提升控制器的启动和工作的可靠性。
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