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公开(公告)号：CN116592056A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310609590.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮轴承电流控制方法、转子控制方法、系统及压缩机，属于磁悬浮控制领域；其方法包括获取实际电流数据，所述实际电流数据包括以下任意一种或其组合：第一磁轴承线圈、第二磁轴承线圈的反馈电流值、两个反馈电流的差值；在实际电流数据与对应的目标电流值不匹配时，向第二磁轴承线圈施加调节电流；在受磁悬浮轴承控制的目标物到达预设位置后，向第二磁轴承线圈施加用于调整调节电流的平衡电流，以使第一磁轴承线圈和第二磁轴承线圈中的反馈电流值相等。通过向第二磁轴承线圈中施加调节电流的方式，使第一磁轴承线圈和第二磁轴承线圈内的电流快速恢复平衡，电流不易过大造成磁通饱和，轴承电磁力可控，提高了转子悬浮的稳定性。
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公开(公告)号：CN115217847A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210816596.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动；若检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动，则增大载波频率，以增大所述磁悬浮控制系统的稳定性。本发明提供的方案能够提高磁悬浮控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114941653B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210654454.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁轴承系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮轴承上电后，获取磁轴承转子的轴向位置参数；根据磁轴承转子的轴向位置参数，确定是否需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡；若不需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则按设定的正常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮；若需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则先控制电磁铁产生反向磁场以平衡永磁体对止推盘的吸力而避免止推盘被吸附到轴向保护轴承上之后，再按设定的异常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮。该方案，通过根据磁轴承转子的轴向位置对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，有利于提升混合式磁悬浮轴承起浮的可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN115059689A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210778176.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种转子起浮控制方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：在首次开机起浮的情况下，采集所述磁悬浮轴承的转子的位置，以根据所述转子的位置确定首次起浮逻辑；按照确定的所述首次起浮逻辑控制所述转子起浮；若所述转子起浮成功，则保存所述首次起浮逻辑，以作为下次起浮的起浮逻辑。本发明提供的方案能够避免起浮失败引发转子碰撞，提高转子悬浮的可靠性。
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公开(公告)号：CN114941653A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210654454.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁轴承系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮轴承上电后，获取磁轴承转子的轴向位置参数；根据磁轴承转子的轴向位置参数，确定是否需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡；若不需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则按设定的正常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮；若需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则先控制电磁铁产生反向磁场以平衡永磁体对止推盘的吸力而避免止推盘被吸附到轴向保护轴承上之后，再按设定的异常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮。该方案，通过根据磁轴承转子的轴向位置对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，有利于提升混合式磁悬浮轴承起浮的可靠性及稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114915233A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210642474.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器控制系统的电流控制方法、装置、磁悬浮轴承控制系统和存储介质，该方法包括：在设定移相角度范围内，随机确定一个移相角度，作为初始移相角度；利用模拟退火算法，根据初始移相角度确定功率放大器的输出电流的最优移相角度；根据最优移相角度，对功率放大器的输出电流进行移相叠加，得到最优输出电流；将最优输出电流，输出至所述功率放大器的控制对象，以作为用于控制功率放大器的控制对象的控制电流。该方案，通过利用模拟退火算法来控制功率放大器的输出电流移相叠加，能够减小功率放大器输出电流包含的开关纹波成分，进而保证功率放大器控制系统的控制精准性。
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公开(公告)号：CN117823525A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311701962.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮轴承电流控制方法、装置、磁悬浮轴承和存储介质，包括获取电流环的目标电流和实际电流；依据所述目标电流和所述实际电流，判断所述电流环是否处于强滞后状态；响应于所述电流环处于所述强滞后状态，基于预设电流环参考模型对所述电流环进行控制；响应于所述电流环不处于所述强滞后状态，对所述电流环进行比例积分控制。通过判断电流环是否处于强滞后状态，及时切换电流环进行电流环参考模型控制或者比例积分控制，调整电流环控制参数，令电流环输出无失真的跟踪给定目标电流，电流响应速度快，对各种复杂工况的适应性强。
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公开(公告)号：CN116928217A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310831350.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种转子起浮控制方法、装置、存储介质及磁悬浮轴承系统，所述方法包括：基于确定的中心起浮参考位置，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮；若所述转子起浮失败，则基于所述中心起浮参考位置，按照第一设定偏浮方向，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮；其中，所述第一设定偏浮方向为设定的在所述转子起浮时相对于所述中心起浮参考位置偏移的方向。本发明提供的方案能够解决因产品结构、工艺以及磁钢退磁等原因造成的电流环、位移环误差影响轴承控制的问题。
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公开(公告)号：CN115217847B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210816596.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动；若检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动，则增大载波频率，以增大所述磁悬浮控制系统的稳定性。本发明提供的方案能够提高磁悬浮控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115059689B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210778176.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种转子起浮控制方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：在首次开机起浮的情况下，采集所述磁悬浮轴承的转子的位置，以根据所述转子的位置确定首次起浮逻辑；按照确定的所述首次起浮逻辑控制所述转子起浮；若所述转子起浮成功，则保存所述首次起浮逻辑，以作为下次起浮的起浮逻辑。本发明提供的方案能够避免起浮失败引发转子碰撞，提高转子悬浮的可靠性。
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