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公开(公告)号：CN116965731A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311038169.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种容器内物质洒出的处置方法、装置、电子设备及存储介质，涉及扫地机器人技术领域，包括：控制扫地机器人移动至预设检测区域的预设检测点，并在预设检测点获取预设检测区域的环境信息，预设检测区域为容器所在的区域；根据环境信息，获取第一检测结果；在第一检测结果为容器内的物质洒出的情况下，展示报警信息，以实现容器内物质洒出的处置，且用户可以根据报警信息获知容器内物质洒出的事件，解决了在先技术中由于扫地机器人自动清理容器内洒出的物质，导致用户无法获知容器内物质洒出的事件的问题。
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公开(公告)号：CN115413472A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211159625.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明提供了一种除草机控制方法、装置、存储介质及除草机，涉及智能除草机技术领域，所述方法包括：对待除草区域进行实时地图构建，获得所述除草机的实时定位地图；其中，所述除草机位于所述待除草区域内；基于所述实时定位地图，控制所述除草机的移动方向，以对所述待除草区域进行自动除草。本发明提供的技术方案，能够智能、有效地对待除草区域进行全方位除草，从而满足用户需求。
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公开(公告)号：CN114326836A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111604070.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明涉及一种加热装置及其定量取水控制方法、装置、设备，属于定量取水技术领域，加热装置及其定量取水控制方法、装置、设备通过采用目标温度、水箱温度、工作电压、水泵电压流量关系以及比热容计算原理，确定水泵的出水占空比；根据水泵的出水占空比和电压流速关系，计算过水量，以根据过水量进行定量取水。通过工作电压确定加热功率，在加热功率下，根据比热容计算原理，实时获取目标温度与水箱温度差值，动态获取水泵的出水占空比，从而实现PID调整出水量，提升取水量控制的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326836B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111604070.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明涉及一种加热装置及其定量取水控制方法、装置、设备，属于定量取水技术领域，加热装置及其定量取水控制方法、装置、设备通过采用目标温度、水箱温度、工作电压、水泵电压流量关系以及比热容计算原理，确定水泵的出水占空比；根据水泵的出水占空比和电压流速关系，计算过水量，以根据过水量进行定量取水。通过工作电压确定加热功率，在加热功率下，根据比热容计算原理，实时获取目标温度与水箱温度差值，动态获取水泵的出水占空比，从而实现PID调整出水量，提升取水量控制的准确性。
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公开(公告)号：CN114137969B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111406734.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业机器人沿障碍物表面作业过程中的传感器数据；根据传感器数据识别障碍物表面信息，并根据识别的障碍物表面信息，匹配障碍物的拐角类型；控制作业机器人采用与拐角类型对应的作业方式，沿障碍物表面进行作业。采用本申请实施例的方法，在能够确保作业机器人通过拐角的情况下，避免作业过程中拐角区域的遗漏，还能够控制作业机器人继续沿障碍物表面进行作业，提高作业机器人在沿障碍物表面作业时的作业效率。
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公开(公告)号：CN115736725A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211605948.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种清洁装置，包括底板和识别结构，底板上可转动的设置有水箱，水箱和加压结构相连，水箱内设置有出水口，出水口上设置有可移动的封堵结构，识别结构识别地面的污渍程度，控制清洁装置采取不同的清扫模式，驱动结构驱动水箱转动，以使封堵结构在水箱内移动，封堵结构封堵不同面积的出水口，从而实现出水口流出不同的出水量。还提供一种清洁机器人。本发明提供一种清洁装置及清洁机器人，通过螺母转动带动压板下降压缩第二弹簧实现拖布多级加压。针对不同地面脏污程度采取不同拖地模式，使得清洁机器人更智能化，加压拖地时，同步进行水箱压力重力再分布，调节清洁机器人重心，实现更大压力拖地。
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公开(公告)号：CN115581415A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211176667.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居技术领域，应用于斜坡垫，所述斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，所述方法，包括：接收来自于所述扫地机器人发送的控制信息；基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通或分隔所述工作区域，以使所述扫地机器人在目标工作区域工作，使得扫地机器人可以控制斜坡垫变形，进而实现斜坡垫在连通与分隔工作区域功能的智能切换。
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公开(公告)号：CN114137969A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111406734.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业机器人沿障碍物表面作业过程中的传感器数据；根据传感器数据识别障碍物表面信息，并根据识别的障碍物表面信息，匹配障碍物的拐角类型；控制作业机器人采用与拐角类型对应的作业方式，沿障碍物表面进行作业。采用本申请实施例的方法，在能够确保作业机器人通过拐角的情况下，避免作业过程中拐角区域的遗漏，还能够控制作业机器人继续沿障碍物表面进行作业，提高作业机器人在沿障碍物表面作业时的作业效率。
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