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公开(公告)号：CN116501091B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310763398.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及风电场安全生产领域，提供了一种基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置，该方法包括：控制无人机从起飞点飞行至预设的基准高度，在基准高度围绕风机进行飞行，识别桨叶平面的正面中心点，基于正面中心点和预设的基准点，确定风机相对于三维模型的桨叶平面转动角度；基于当前桨叶位置和初始桨叶位置，确定风机相对于三维模型的桨叶旋转角度；基于桨叶平面转动角度和桨叶旋转角度，调整无人机的初始巡航点的位置，得到更新巡航点。该方式可以通过无人机识别出风机的姿态，实现对风机的自动巡检，降低了巡检成本和巡检时间，提高了巡检效率，提高了巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN116501091A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310763398.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及风电场安全生产领域，提供了一种基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置，该方法包括：控制无人机从起飞点飞行至预设的基准高度，在基准高度围绕风机进行飞行，识别桨叶平面的正面中心点，基于正面中心点和预设的基准点，确定风机相对于三维模型的桨叶平面转动角度；基于当前桨叶位置和初始桨叶位置，确定风机相对于三维模型的桨叶旋转角度；基于桨叶平面转动角度和桨叶旋转角度，调整无人机的初始巡航点的位置，得到更新巡航点。该方式可以通过无人机识别出风机的姿态，实现对风机的自动巡检，降低了巡检成本和巡检时间，提高了巡检效率，提高了巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN119805305A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411954639.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种架空线路临时接地线监测方法、装置、程序产品及介质，该方法包括：根据接收到的任务新建请求，生成地线作业任务，并将地线作业任务发送至操作人员的终端设备；任务新建请求包括挂接点位、地线装置以及图像采集模块之间的关联信息；其中，地线装置包括挂接端和接地端，接地端设置有定位锁；接收地线作业任务执行过程中的监测数据；监测数据包括定位锁的锁状态信息、地线装置的挂接状态数据、以及图像采集模块发送的图像数据；基于监测数据对地线作业任务进行实时监测，获得挂接地线监测结果。通过对地线作业任务执行过程中的锁状态信息、挂接状态信息以及图像数据进行实时监控，准确且及时的发现异常，提高地线挂接的安全性。
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公开(公告)号：CN117406775A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311514530.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机的航线生成方法、装置及设备，其中，该方法包括：确定多个目标航点，该目标航点预设有目标航点的坐标信息，以及无人机在目标航点的偏航角；基于坐标信息，生成初始距离矩阵；基于偏航角，生成偏航角矩阵；基于偏航角矩阵更新初始距离矩阵，得到中间距离矩阵；检测任意两个目标航点之间的移动路径上是否存在障碍物，得到检测结果；基于检测结果更新中间距离矩阵，得到最终距离矩阵；基于最终距离矩阵生成航线。该方式不仅考虑了目标航点之间的距离，还考虑了无人机调整任意两个目标航点之间的偏航角之差所需的飞行距离，以及移动路径上是否存在障碍物，降低了无人机的飞行能耗，保障了无人机巡检的安全性，提高了巡检效率。
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