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公开(公告)号：CN109927727B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201810513560.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: B60W40/04 , G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。
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公开(公告)号：CN109752717B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201810685694.5
申请日：2018-06-28
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/66
Abstract: 本公开提供用于关联车辆中的传感器数据的装置和方法。该装置包括配置为感测外部对象的多个传感器以及配置为与多个传感器电连接的处理器。处理器配置为使用多个传感器来获得位于车辆周围的目标的传感器数据集，基于目标信息、车辆或目标所行驶的道路的曲率以及配置为感测目标的传感器的类型中的至少一个来选择传感器数据集中包括的传感器数据的至少一部分，以及通过关联传感器数据的至少一部分来生成目标的跟踪数据。
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公开(公告)号：CN109927727A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810513560.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
Abstract: 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。
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公开(公告)号：CN109752717A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810685694.5
申请日：2018-06-28
Abstract: 本公开提供用于关联车辆中的传感器数据的装置和方法。该装置包括配置为感测外部对象的多个传感器以及配置为与多个传感器电连接的处理器。处理器配置为使用多个传感器来获得位于车辆周围的目标的传感器数据集，基于目标信息、车辆或目标所行驶的道路的曲率以及配置为感测目标的传感器的类型中的至少一个来选择传感器数据集中包括的传感器数据的至少一部分，以及通过关联传感器数据的至少一部分来生成目标的跟踪数据。
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