公开(公告)号：CN112977435A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011266163.6

申请日：2020-11-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  金显圭

IPC: B60W30/09

Abstract: 本公开涉及一种车辆的自动驾驶控制方法，该方法包括：基于行驶信息来选择车辆前方的目标物体；生成用于保持与目标物体的所需距离的速度曲线；基于速度曲线和车辆的延迟时间来计算所需加速度；以及基于所需加速度来控制车辆的致动器。

公开(公告)号：CN115431972A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202111351151.8

申请日：2021-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金显圭

IPC: B60W30/14

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制系统及其方法，该车辆控制系统可以包括控制器，该控制器被配置为：基于车辆的驾驶路线和位置获得路线信息，基于路线信息搜索驾驶路线上的路面凹凸，当搜索到路面凹凸时，基于车辆信息和关于所搜索到的路面凹凸的形状信息计算冲击，并且基于所计算的冲击和用户数据设置目标速度。

公开(公告)号：CN114248772A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111115368.9

申请日：2021-09-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金熙权 ,  韩修镇 ,  金显圭

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种使用高清地图的U型转弯行驶的控制方法，该方法可以包括：基于传感器信息识别车辆前方的U型转弯区段；使用高清地图检测U型转弯区段中的第一点；在高清地图上确定至少一个候选车道中心线并且从至少一个候选车道中心线中选择目标车道中心线；基于第一点在目标车道中心线上确定第二点；并且基于第一点和第二点生成动态弯曲路线。