公开(公告)号：CN107402101B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201611234663.5

申请日：2016-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 洪振荣 ,  孔桢洙 ,  柳圣熙 ,  廉重焕

IPC: G01L5/24

Abstract: 一种车轮螺母接合检查系统和检查方法，用于由传送机构传输的车辆，该车轮螺母接合检查系统包括：移动构件，布置在传送机构的一侧；车轮提升装置，布置在移动构件上，并且将车辆的车轮从传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置于移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于车轮的车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检查车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移动构件的速度，使用车轮提升装置将车轮提升至预定高度，使用机器人移动车轮螺母扭矩检查装置以便将螺母扳手接合于车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检测车轮螺母的接合扭矩。

公开(公告)号：CN107402101A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201611234663.5

申请日：2016-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 洪振荣 ,  孔桢洙 ,  柳圣熙 ,  廉重焕

IPC: G01L5/24

Abstract: 一种车轮螺母接合检查系统和检查方法，用于由传送机构传输的车辆，该车轮螺母接合检查系统包括：移动构件，布置在传送机构的一侧；车轮提升装置，布置在移动构件上，并且将车辆的车轮从传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置于移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于车轮的车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检查车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移动构件的速度，使用车轮提升装置将车轮提升至预定高度，使用机器人移动车轮螺母扭矩检查装置以便将螺母扳手接合于车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检测车轮螺母的接合扭矩。