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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111367272A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910858140.5
申请日：2019-09-11
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动导引车辆控制系统，该自动导引车辆控制系统包括：自动导引车辆(AGV)，通过沿着工厂的地板上设计的导引线移动来运输部件；以及服务器，通过AGV路径设置UI在屏幕上显示工厂的导引线图，根据导引线中存在的节点的选择来设置AGV的运输路径并考虑运输路径中包括的相邻节点之间的链接方向来设置AGV运动信息，并且通过无线中继器向AGV传送设置的运输路径和运动信息。
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公开(公告)号：CN111367272B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910858140.5
申请日：2019-09-11
Abstract: 本发明公开一种自动导引车辆控制系统，该自动导引车辆控制系统包括：自动导引车辆(AGV)，通过沿着工厂的地板上设计的导引线移动来运输部件；以及服务器，通过AGV路径设置UI在屏幕上显示工厂的导引线图，根据导引线中存在的节点的选择来设置AGV的运输路径并考虑运输路径中包括的相邻节点之间的链接方向来设置AGV运动信息，并且通过无线中继器向AGV传送设置的运输路径和运动信息。
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公开(公告)号：CN119907954A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202380067707.1
申请日：2023-06-15
IPC: G05D1/43 , G05B19/418 , G05B19/05 , B25J9/16 , G06Q10/08
Abstract: 公开了一种异构物流机器人集成操作系统及其方法。根据本发明的实施例，该异构物流机器人集成操作系统包括：第一物流机器人和第二物流机器人，第一物流机器人被构造成在生产工厂中运输物流，第二物流机器人被构造成与第一物流机器人不同型号；第一局部控制系统和第二局部控制系统，第一局部控制系统被配置为控制第一物流机器人的操作状态，第二局部控制系统被配置为控制第二物流机器人的操作状态；集成控制系统，被配置为收集第一物流机器人和第二物流机器人的位置信息，并基于位置信息监控第一物流机器人和第二物流机器人是否同时位于预设的交通区域内；其中，当第一物流机器人和第二物流机器人同时位于交通区域内时，集成控制系统和局部控制系统中的至少一个被配置为通过使物流机器人停止或减速，然后根据预定的优先级条件依次操作来执行交通控制。
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公开(公告)号：CN113960997A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110636372.3
申请日：2021-06-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种移动机器人列队行驶系统及其控制方法，移动机器人列队行驶系统包括：多个移动机器人，用于在工厂中运输物品；以及中央服务器，通过无线通信连接到多个移动机器人，并被配置为设置多个移动机器人的路径，以控制移动机器人的自主驾驶，其中，中央服务器被配置为将处理作业所需的移动机器人分组为列队行驶队列，将移动机器人的列队行驶队列设置为预定的列队行驶形式，收集移动机器人的列队行驶队列的状态信息，以及基于状态信息，控制移动机器人的列队行驶队列以同步方式移动。
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公开(公告)号：CN119998746A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202280100814.5
申请日：2022-12-20
IPC: G05B19/418 , G06Q50/10 , G06Q50/04
Abstract: 公开了一种智能工厂的控制方法及控制装置，该方法包括以下步骤：确定并输出智能物流车辆的移动路线；检查智能物流车辆的位置，并输出与该位置相对应的第一控制信号；以及在智能物流车辆移动的同时检查互锁状态，并基于互锁状态输出或延迟用于停止智能物流车辆的第二控制信号。
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