公开(公告)号：CN102486229B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201110220496.X

申请日：2011-07-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹锡颍

IPC: F16H61/00 ,  F16H59/02

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/105 ,  B60W10/113 ,  F16H2037/088 ,  F16H2037/104 ,  F16H2061/6602 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/689

Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的换档控制方法，可以包括：释放变速器的离合器和制动器并且确定空档情况状态；在空档情况下控制连接至第一行星齿轮组的一个操作元件的发动机的扭矩；以及控制连接至所述第一行星齿轮组的其它个操作元件的第一电动机/发电机的速度。因此，在空档或停车情形改变为行车或倒档情形或者行车或倒档情形改变为空档或停车情形的时候，在变速杆的空档或停车情形，第一和第二电动机/发电机的速度受到控制并且发动机的扭矩受到控制，从而使得模式改变变得容易并且发动机的扭矩受到连续控制，从而改进换档质量和行车性能并节省燃料。

公开(公告)号：CN102486229A

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201110220496.X

申请日：2011-07-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹锡颍

IPC: F16H61/00 ,  F16H59/02

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/105 ,  B60W10/113 ,  F16H2037/088 ,  F16H2037/104 ,  F16H2061/6602 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/689

Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的换档控制方法，可以包括：释放变速器的离合器和制动器并且确定空档情况状态；在空档情况下控制连接至第一行星齿轮组的一个操作元件的发动机的扭矩；以及控制连接至所述第一行星齿轮组的其它个操作元件的第一电动机/发电机的速度。因此，在空档或停车情形改变为行车或倒档情形或者行车或倒档情形改变为空档或停车情形的时候，在变速杆的空档或停车情形，第一和第二电动机/发电机的速度受到控制并且发动机的扭矩受到控制，从而使得模式改变变得容易并且发动机的扭矩受到连续控制，从而改进换档质量和行车性能并节省燃料。

公开(公告)号：CN117774706A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202310719222.8

申请日：2023-06-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 尹锡颍 ,  尹睿眼 ,  丁相炫 ,  朴株美

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/38

Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法，该车辆包括电池、第一马达和第二马达，第一马达被配置成向第一车轮和第二车轮提供驱动力，第二马达被配置成向第一车轮和第二车轮提供不同的旋转力。该车辆还包括控制器、第一马达驱动器和第二马达驱动器，控制器被配置成输出第一扭矩命令和第二扭矩命令，第一马达驱动器和第二马达驱动器被配置成分别响应于用于第一马达的第一扭矩命令和用于第二马达的第二扭矩命令来转换从电池输出的电力。控制器被配置成基于电池的充电状态(SoC)和第一马达的转速来确定第一马达的扭矩限制，以及基于电池的SoC和第二马达的转速来确定第二马达的扭矩限制。