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公开(公告)号:CN111142509B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN201910146661.8
申请日:2019-02-27
Inventor: 尹显喆
IPC: G05D1/226
Abstract: 本发明公开了车辆、服务器、车辆控制方法和服务器控制方法。一种车辆包括至少一个输出装置;输入装置,被配置为接收来自用户的至少一个车载输入;通信装置,被配置为从外部服务器接收包括操作请求消息、加密密钥和优先级设置信息的操作认证消息;以及控制器,被配置为当加密密钥与预先存储的车辆的加密密钥一致时,生成对应于操作请求消息的新操作请求信号,基于优先级设置信息确定新操作请求信号与对应于至少一个车载输入的至少一个现有操作请求信号之间的优先级,并且基于优先级控制对应于目标操作的输出装置,以执行目标操作。
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公开(公告)号:CN111055829B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN201811471814.8
申请日:2018-12-04
Inventor: 尹显喆
Abstract: 本发明公开了自动驾驶控制装置、具有该装置的车辆及控制该装置的方法。用于车辆的自动驾驶控制装置可以包括:通信控制单元,其配置成与包括在车辆中的至少一个电子控制单元和外部服务器通信;以及控制器,其配置成:诊断所述至少一个电子控制单元;通过所述通信控制单元,将所述至少一个电子控制单元的诊断结果传递至所述外部服务器;接收由所述外部服务器基于所述至少一个电子控制单元的诊断结果产生的可选择的功能信息,所述可选择的功能信息指示一个或者多个可选择的功能;使用一个或者多个可选择的功能,执行车辆的自动驾驶控制。
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公开(公告)号:CN111055829A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201811471814.8
申请日:2018-12-04
Inventor: 尹显喆
Abstract: 本发明公开了自动驾驶控制装置、具有该装置的车辆及控制该装置的方法。用于车辆的自动驾驶控制装置可以包括:通信控制单元,其配置成与包括在车辆中的至少一个电子控制单元和外部服务器通信;以及控制器,其配置成:诊断所述至少一个电子控制单元;通过所述通信控制单元,将所述至少一个电子控制单元的诊断结果传递至所述外部服务器;接收由所述外部服务器基于所述至少一个电子控制单元的诊断结果产生的可选择的功能信息,所述可选择的功能信息指示一个或者多个可选择的功能;使用一个或者多个可选择的功能,执行车辆的自动驾驶控制。
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公开(公告)号:CN110618675B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN201811287816.1
申请日:2018-10-31
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , B60R16/023 , G05D105/55
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置、具有该自动驾驶控制装置的车辆以及控制该车辆的方法。一种车辆包括:电子控制单元(ECU),其控制车辆的装置和功能;域控制单元(DCU),其通过域对ECU进行分组并且通过域管理ECU的组;以及连接控制单元(CCU),其与DCU和外部装置通信。所述ECU中的每个ECU包括:存储器,其用于存储数据和软件;以及处理器,其基于数据和软件生成控制信号以控制装置或功能。所述DCU基于ECU的存储器的剩余容量和可用水平中的至少一种来确定ECU是否可用于存储新数据,当ECU不可用于存储新数据时,DCU选择由其他DCU管理的ECU的其他存储器作为替代存储器,并将新数据存储在替代存储器中。
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公开(公告)号:CN111142509A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201910146661.8
申请日:2019-02-27
Inventor: 尹显喆
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了车辆、服务器、车辆控制方法和服务器控制方法。一种车辆包括至少一个输出装置;输入装置,被配置为接收来自用户的至少一个车载输入;通信装置,被配置为从外部服务器接收包括操作请求消息、加密密钥和优先级设置信息的操作认证消息;以及控制器,被配置为当加密密钥与预先存储的车辆的加密密钥一致时,生成对应于操作请求消息的新操作请求信号,基于优先级设置信息确定新操作请求信号与对应于至少一个车载输入的至少一个现有操作请求信号之间的优先级,并且基于优先级控制对应于目标操作的输出装置,以执行目标操作。
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公开(公告)号:CN110618675A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201811287816.1
申请日:2018-10-31
IPC: G05D1/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置、具有该自动驾驶控制装置的车辆以及控制该车辆的方法。一种车辆包括:电子控制单元(ECU),其控制车辆的装置和功能;域控制单元(DCU),其通过域对ECU进行分组并且通过域管理ECU的组;以及连接控制单元(CCU),其与DCU和外部装置通信。所述ECU中的每个ECU包括:存储器,其用于存储数据和软件;以及处理器,其基于数据和软件生成控制信号以控制装置或功能。所述DCU基于ECU的存储器的剩余容量和可用水平中的至少一种来确定ECU是否可用于存储新数据,当ECU不可用于存储新数据时,DCU选择由其他DCU管理的ECU的其他存储器作为替代存储器,并将新数据存储在替代存储器中。
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