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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111284501B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910348758.7
申请日：2019-04-28
Inventor： 权志远
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及基于对象识别来管理行驶模型的装置和方法、使用该装置的车辆行驶控制装置。服务器包括处理器和存储装置，所述处理器识别从图像信息中提取的目标对象并且基于与识别出的目标对象的原模型相似的模型的每个车辆行为方案的事故率来确定每个车辆行为方案的优先级以将每个车辆行为方案的优先级发送到车辆；所述存储装置存储以下信息中的至少一者或多者：关于与目标对象相似的图像的信息、目标对象信息、每个目标对象的模型信息、车辆行为方案信息以及基于目标对象的每个车辆行为方案的优先级信息。
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公开(公告)号：CN110618675B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811287816.1
申请日：2018-10-31
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , B60R16/023 , G05D105/55
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置、具有该自动驾驶控制装置的车辆以及控制该车辆的方法。一种车辆包括：电子控制单元(ECU)，其控制车辆的装置和功能；域控制单元(DCU)，其通过域对ECU进行分组并且通过域管理ECU的组；以及连接控制单元(CCU)，其与DCU和外部装置通信。所述ECU中的每个ECU包括：存储器，其用于存储数据和软件；以及处理器，其基于数据和软件生成控制信号以控制装置或功能。所述DCU基于ECU的存储器的剩余容量和可用水平中的至少一种来确定ECU是否可用于存储新数据，当ECU不可用于存储新数据时，DCU选择由其他DCU管理的ECU的其他存储器作为替代存储器，并将新数据存储在替代存储器中。
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公开(公告)号：CN110618675A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811287816.1
申请日：2018-10-31
IPC: G05D1/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置、具有该自动驾驶控制装置的车辆以及控制该车辆的方法。一种车辆包括：电子控制单元(ECU)，其控制车辆的装置和功能；域控制单元(DCU)，其通过域对ECU进行分组并且通过域管理ECU的组；以及连接控制单元(CCU)，其与DCU和外部装置通信。所述ECU中的每个ECU包括：存储器，其用于存储数据和软件；以及处理器，其基于数据和软件生成控制信号以控制装置或功能。所述DCU基于ECU的存储器的剩余容量和可用水平中的至少一种来确定ECU是否可用于存储新数据，当ECU不可用于存储新数据时，DCU选择由其他DCU管理的ECU的其他存储器作为替代存储器，并将新数据存储在替代存储器中。
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公开(公告)号：CN111284501A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910348758.7
申请日：2019-04-28
Inventor： 权志远
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及基于对象识别来管理行驶模型的装置和方法、使用该装置的车辆行驶控制装置。服务器包括处理器和存储装置，所述处理器识别从图像信息中提取的目标对象并且基于与识别出的目标对象的原模型相似的模型的每个车辆行为方案的事故率来确定每个车辆行为方案的优先级以将每个车辆行为方案的优先级发送到车辆；所述存储装置存储以下信息中的至少一者或多者：关于与目标对象相似的图像的信息、目标对象信息、每个目标对象的模型信息、车辆行为方案信息以及基于目标对象的每个车辆行为方案的优先级信息。
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公开(公告)号：CN106882172A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610637898.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种紧急制动系统，且通过更有效地预测前方碰撞而制动车辆。紧急制动系统包括识别前方障碍物的成像装置以及感测外部环境和车辆驾驶状态的传感器。控制器确定车辆行驶的道路，使用外部环境信息和道路信息在多个驾驶环境情况中确定当前驾驶环境情况，且使用障碍物信息和驾驶状态信息，学习用于当前驾驶环境情况的驾驶模式。另外，控制器使用所学习的驾驶模式，根据驾驶环境情况，可变地调整警报和制动干预定时。
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