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公开(公告)号：CN116262503A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211042310.0
申请日：2022-08-29
IPC: B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置包括：摄像头，该摄像头获取车辆的周围图像；以及控制器，该控制器基于周围图像来估计连接到车辆的拖车的第一角点的位置和第二角点的位置，使用摄像头的位置、第一角点的位置和第二角点的位置来估计拖车的第三角点的位置，并且基于第一角点的位置和第三角点的位置来估计拖车的长度。车辆控制装置通过允许牵引拖车的自动驾驶车辆主动估计拖车的长度来降低车道侵占和车辆碰撞的风险，从而提高自动驾驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105306920B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201410563213.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金良信
IPC: H04N13/239 , H04N13/383
CPC classification number: H04N13/239 , G06K9/0061
Abstract: 本发明涉及一种用于提取眼睛中心点的方法，包括：使用左摄像机拍摄左眼从而产生左眼图像；使用第一照明装置从左眼图像中提取光反射点；使用第二照明装置提取作为光反射点的水平线上的最亮点的第一反射点；使用右摄像机拍摄左眼；通过使用第一照明装置和第二照明装置计算对应于光反射点的图像的极线，从该极线中提取第二反射点和第三反射点；以及使用光反射点、第一反射点、第二反射点和第三反射点提取眼睛中心点。
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公开(公告)号：CN104644120A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410342855.2
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供了一种凝视检测设备及方法。该方法包括由控制器存储参考凝视、第一参考矢量以及第二参考矢量。然后，由成像装置捕获包括用户眼睛的图像。此外，当检测到三个中心点时，控制器从捕获图像检测瞳孔和眼球的中心点并且产生一个眼球的凝视矢量和三个中心点形成的平面的法向矢量。通过将凝视矢量和法向矢量分别与第一参考矢量和第二参考矢量进行比较来计算第一旋转角和第二旋转角，并且计算第一旋转角和第二旋转角的平均值。此外，通过将参考凝视旋转了平均值来检测凝视。
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公开(公告)号：CN104644120B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410342855.2
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供了一种凝视检测设备及方法。该方法包括由控制器存储参考凝视、第一参考矢量以及第二参考矢量。然后，由成像装置捕获包括用户眼睛的图像。此外，当检测到三个中心点时，控制器从捕获图像检测瞳孔和眼球的中心点并且产生一个眼球的凝视矢量和三个中心点形成的平面的法向矢量。通过将凝视矢量和法向矢量分别与第一参考矢量和第二参考矢量进行比较来计算第一旋转角和第二旋转角，并且计算第一旋转角和第二旋转角的平均值。此外，通过将参考凝视旋转了平均值来检测凝视。
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公开(公告)号：CN108016497A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710321133.2
申请日：2017-05-09
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01S17/936 , B60W30/06 , B62D15/0285 , G01S7/4808 , G01S17/42 , G01S17/89 , B62D15/027
Abstract: 提供一种用于扫描停车位的装置和方法。该装置包括：停车位检测单元，被配置为：使用光检测和测距(LIDAR)传感器从车辆周围的障碍物提取线段，并通过比较从障碍物提取的线段之间的距离与车辆的宽度或长度信息来检测候选停车位；姿势信息计算单元，被配置为：计算车辆相对于检测到的候选停车位的姿势信息；路径生成单元，被配置为：基于车辆的姿势信息，生成用于自主停放于检测到的候选停车位的停车路径；以及确定单元，被配置为：基于生成的停车路径来确定是否能够停放于对应的候选停车位，并且将候选停车位确定为目标停车位。
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公开(公告)号：CN105306920A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410563213.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金良信
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/239 , G06K9/0061
Abstract: 本发明涉及一种用于提取眼睛中心点的方法，包括：使用左摄像机拍摄左眼从而产生左眼图像；使用第一照明装置从左眼图像中提取光反射点；使用第二照明装置提取作为光反射点的水平线上的最亮点的第一反射点；使用右摄像机拍摄左眼；通过使用第一照明装置和第二照明装置计算对应于光反射点的图像的极线，从该极线中提取第二反射点和第三反射点；以及使用光反射点、第一反射点、第二反射点和第三反射点提取眼睛中心点。
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