公开(公告)号：CN116442993A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211264895.0

申请日：2022-10-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁俊镐 ,  金炳华

IPC: B60W30/08

Abstract: 本申请公开一种车辆控制设备和车辆控制方法，该车辆控制设备使用周围物体的相对速度来估计车辆的周围物体的速度，因此即使在无法测量周围物体的速度的情况下，也可以防止ADAS功能的误操作以及车辆与周围物体的碰撞。车辆控制设备通过辨别车辆所在的位置是否是停车场来控制车辆，因此可以防止ADAS的误操作。

公开(公告)号：CN116890819A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310097770.1

申请日：2023-01-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 杨东勋 ,  金炳华

IPC: B60W30/095 ,  B60Q1/34

Abstract: 本发明涉及用于对碰撞避免进行辅助的方法和装置。提供了一种碰撞避免辅助装置，其包括传感器单元、地图生成器、行驶信息接收器、第一确定单元、标志选择器以及碰撞风险确定单元，传感器单元利用至少一个传感器来检测存在于视场(FOV)中的物体的形状和位置；地图生成器生成包括检测到的物体的形状和位置的地图；行驶信息接收器从车辆的通信终端接收包括车辆的实时速度和实时转向角度的至少一个的行驶信息；第一确定单元在实时转向角度大于或等于预设的角度时，确定出车辆转向；标志选择器在车辆转向时选择标志开启，否则选择标志关闭；碰撞风险确定单元基于确定算法或地图来确定车辆和物体之间是否存在碰撞的风险。

公开(公告)号：CN111688690B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN201910665141.8

申请日：2019-07-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金炳华 ,  宋昌桓 ,  杨东勋 ,  梁俊缟

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。

公开(公告)号：CN111688690A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910665141.8

申请日：2019-07-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金炳华 ,  宋昌桓 ,  杨东勋 ,  梁俊缟

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。