公开(公告)号：CN111688690B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN201910665141.8

申请日：2019-07-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金炳华 ,  宋昌桓 ,  杨东勋 ,  梁俊缟

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。

公开(公告)号：CN111688690A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910665141.8

申请日：2019-07-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金炳华 ,  宋昌桓 ,  杨东勋 ,  梁俊缟

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。