公开(公告)号：CN119540678A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202410425588.9

申请日：2024-04-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 尹敏荣 ,  许晸宇

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70

Abstract: 本公开公开了一种收集用于图像学习的训练数据的装置及其方法。该装置可以经由兴趣网络通过学习从车辆提供的图像来识别与预定类别相对应的兴趣对象，经由兴趣网络获得指示识别兴趣对象的可靠性的一个或多个可靠性分数，经由辅助网络执行与图像相关联的学习过程并在图像中检测影响兴趣网络的学习结果的遮挡对象，以及基于是否检测到遮挡对象以及一个或多个可靠性分数来确定是否标记图像。

公开(公告)号：CN119338916A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202311716050.5

申请日：2023-12-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李重贤 ,  尹敏荣 ,  林兑勋

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种相机校准方法和设备。该相机校准方法包括：接收由车辆的相机捕获的图像；从图像中检测车辆的车身区域；以及基于车身区域估计相机的姿势。