公开(公告)号：CN115520213A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210582211.5

申请日：2022-05-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆与用于操作车辆的方法。该车辆包括：位置识别模块，创建位置信息；道路信息组合模块，被配置为创建包括车辆的驾驶路线的第一精确地图信息；对象组合模块，创建包括当前车辆周围的周边车辆的驾驶路线的第二精确地图信息；车道链路确定模块，从第二精确地图信息中选择车道链路，在车道链路处，第一车道和第二车道彼此交叉或者汇合；目标确定模块，被配置为确定目标车辆；通过优先级确定模块，确定当前车辆和目标车辆中的每一个通过车道链路的通过优先级；对象路线创建模块，创建目标车辆的驾驶路线；以及自适应路线确定模块，确定当前车辆的自适应驾驶路线。

公开(公告)号：CN114572199A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110850983.8

申请日：2021-07-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的装置和方法。用于控制车辆的装置可以包括：传感器和控制器，所述传感器感测车辆周围的物体并获取车辆的行驶信息；所述控制器创建与车辆行驶的道路对应的统合的车道线，基于统合的车道线设置与物体对应的关注区域，并且基于车辆的行驶信息改变关注区域。

公开(公告)号：CN116080636A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202210788690.6

申请日：2022-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的设备和方法。一种用于控制车辆的设备，包括：存储器；网络接口；以及处理器，该处理器确定车辆是否处于车辆必须绕行的绕行状况中，计算在绕行状况中能够替换预先设定的行驶路径的多个绕行路径，评估多个绕行路径，基于对多个绕行路径的评估选择一个绕行路径，并且对车辆执行控制，使得车辆沿着所选择的绕行路径行驶。

公开(公告)号：CN114750777A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202111505754.9

申请日：2021-12-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及利用车道和道路形状信息的偏向行驶系统和偏向行驶方法，所述偏向行驶系统和偏向行驶方法能够考虑到本车位置识别准确度、附近车辆风险、驾驶风格、道路曲率和道路形状来控制车辆的偏向行驶。所述偏向行驶系统包括控制参数产生单元，所述控制参数产生单元配置为利用融合对象信息提取导致本车偏向的对象，所述融合对象信息为包括本车周围的车辆的位置和速度的地图信息，通过反映附近车辆的风险、位置识别准确度、本车驾驶员的驾驶风格、道路曲率或道路形状的至少一个产生所提取的对象的假想线，并且利用所述假想线产生控制参数。

公开(公告)号：CN114684193A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111622631.3

申请日：2021-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及控制切入响应的车辆和方法。本发明涉及一种能够在各种道路状况下有效地响应附近车辆的切入的车辆以及其切入响应控制方法。根本发明的实施方案的控制车辆切入响应的方法包括步骤：获取行驶情况信息；基于获取的行驶情况信息，通过选择性地应用Lanelink、Laneside和点级别路径(PLP)来导出整合车道；基于整合车道和至少一个附近车辆的每一个的预测路径来确定切入目标；基于切入目标的预测路径与整合车道的交叉点来计算本车的行驶控制要遵循的控制点；基于计算出的控制点生成速度分布和行驶路径；并且基于对应于速度分布和行驶路径的参数来执行行驶控制。

公开(公告)号：CN114590270A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111511958.3

申请日：2021-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东 ,  李海龙 ,  崔盛宇 ,  李玩宰

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的控制系统以及自动驾驶车辆的控制方法。自动驾驶车辆的控制系统用于通过使自动驾驶车辆的多个模块之间操作并行化来执行有效计算的控制，所述控制系统包括多个模块和模块调度系统，多个模块布置在自动驾驶车辆中并且配置为执行连接操作，模块调度系统配置为监测多个模块的操作，利用附加线程使多个模块并行化，并且利用流水线方法控制多个模块非周期性地操作。因此，可以通过控制多个模块的并行处理来优化多个模块的每小时处理能力，并且当整个逻辑计算时段长于传感器输入时段时，克服了由于模块之间的数据处理过程中发生的延迟而导致的错误。

公开(公告)号：CN114103993A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111005890.1

申请日：2021-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种驾驶控制装置和方法，该方法可包括：收集与本车辆相关的行驶信息和与其它车辆相关的行驶信息，其中，与本车辆相关的行驶信息包括本车辆的行驶车道和车辆宽度，与其它车辆相关的行驶信息包括本车辆周围的至少一个其它车辆的行驶车道和车辆宽度；基于与其它车辆相关的行驶信息，生成指示其它车辆在相应行驶车道中的位置的一个以上的假想线；基于假想线，计算本车辆需要在本车辆的行驶车道中偏转的偏转值；以及基于计算的偏转值，确定本车辆的行驶路径。

公开(公告)号：CN116061965A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210587848.3

申请日：2022-05-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了用于控制自主驾驶的设备及其方法。用于基于另一车辆的特征点控制自主驾驶的自主驾驶控制装置及其方法。自主驾驶控制装置可获得关于周围物体的信息，可通过关于周围物体的信息提取对应于物体的一个或多个特征点，可基于提取的特征点确定是否存在与周围物体碰撞的风险，并可考虑具有与自主车辆碰撞的风险的周围物体控制自主车辆的自主驾驶。

公开(公告)号：CN115610413A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210161694.1

申请日：2022-02-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种用于控制车辆的设备、具有设备的系统及控制车辆的方法。该设备包括：参考车道计算器，用于基于车辆的行驶条件计算参考车道；目标确定装置，用于基于参考车道和车辆周围对象的预测路径确定关注目标；以及控制参数计算装置，用于基于关注目标的行驶状态计算车辆的控制参数。

公开(公告)号：CN115476874A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210136190.4

申请日：2022-02-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种车辆控制设备、包括车辆控制设备的系统及车辆控制方法。一种车辆控制设备包括：对象选择装置，被配置为选择在车辆的行驶路径上存在的交叉路口处与车辆相交的对象；风险确定装置，被配置为基于对象的预测路径来确定车辆行驶期间的风险；以及驾驶控制装置，被配置为基于风险确定结果来确定车辆的驾驶方法。