公开(公告)号：CN107031707B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201610892022.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  株式会社万都

Inventor： 李炅馥 ,  金南荣 ,  池泰寿 ,  李相赫 ,  权五星 ,  金德焕 ,  朴盛焄

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量，并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩，使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。

公开(公告)号：CN107031707A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610892022.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  株式会社万都

Inventor： 李炅馥 ,  金南荣 ,  池泰寿 ,  李相赫 ,  权五星 ,  金德焕 ,  朴盛焄

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量，并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩，使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。

公开(公告)号：CN117843905A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310581328.6

申请日：2023-05-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  东成化学有限公司 ,  韩华高新材料有限公司

Inventor： 安芙延 ,  韩寅守 ,  李相赫 ,  李在璨 ,  金勋政 ,  李圭敏 ,  郭成福 ,  李东周 ,  李在龙

IPC: C08G18/66 ,  C08G18/42 ,  C08G18/32 ,  C08L75/06

Abstract: 本发明涉及用于注射成型的热塑性聚氨酯组合物及其制造方法。具体地，热塑性聚氨酯组合物包含0.5重量％至10.0重量％的磺酸盐二醇、13重量％至60重量％的异氰酸酯、30重量％至70重量％的含醚聚酯多元醇和5重量％至40重量％的增链剂。