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公开(公告)号：CN108791473B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810383427.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种电机驱动动力转向(MDPS)系统的电机控制装置，可以包括：转向逻辑控制器，用于计算用于电机控制的电流指令值并发送所述电流指令值；电流测量传感器，用于测量施加在电机上的电流；以及控制器，用于基于从所述转向逻辑控制器接收的所述电流指令值、从所述电流测量传感器接收的测量的电流值和预先存储的电机参数计算电机位置增量，通过对计算的电机位置增量进行积分来估计当前电机位置，并使用所估计的当前电机位置控制所述电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791473A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810383427.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B62D15/0235 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D6/001 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P2203/07
Abstract: 一种电机驱动动力转向(MDPS)系统的电机控制装置，可以包括：转向逻辑控制器，用于计算用于电机控制的电流指令值并发送所述电流指令值；电流测量传感器，用于测量施加在电机上的电流；以及控制器，用于基于从所述转向逻辑控制器接收的所述电流指令值、从所述电流测量传感器接收的测量的电流值和预先存储的电机参数计算电机位置增量，通过对计算的电机位置增量进行积分来估计当前电机位置，并使用所估计的当前电机位置控制所述电机。
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公开(公告)号：CN106965850B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611150927.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 一种电机驱动动力转向系统及其控制方法，该电机驱动动力转向系统可包括：转向角传感器，被配置成感测方向盘的转向角；电机电流传感器，被配置成感测电机的电流；编码器，被配置成感测电机的位置；车速传感器，被配置成感测车辆的速度；虚拟扭矩估算单元，被配置成，在检测到扭矩传感器的错误时使用电机的位置、方向盘的转向角和电机的电流来估算虚拟扭矩；以及辅助扭矩计算单元，被配置成使用方向盘的转向角、车辆的速度和虚拟扭矩来计算用于电机的操作的辅助扭矩。
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公开(公告)号：CN106864583B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611151117.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D15/0245 , B62D5/0457
Abstract: 一种补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法，所述装置可包括：用于补偿机械变形的电机扭矩补偿器；用于补偿转向角度和电机角度之间的差值的角速度补偿器；用于补偿转向角度传感器的转向位置误差的传感器特性补偿器；以及用于补偿MDPS系统的滞后特性的滞后补偿器。因此，本发明可改进MDPS逻辑开发中的自由度。
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公开(公告)号：CN106965850A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201611150927.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 一种电机驱动动力转向系统及其控制方法，该电机驱动动力转向系统可包括：转向角传感器，被配置成感测方向盘的转向角；电机电流传感器，被配置成感测电机的电流；编码器，被配置成感测电机的位置；车速传感器，被配置成感测车辆的速度；虚拟扭矩估算单元，被配置成，在检测到扭矩传感器的错误时使用电机的位置、方向盘的转向角和电机的电流来估算虚拟扭矩；以及辅助扭矩计算单元，被配置成使用方向盘的转向角、车辆的速度和虚拟扭矩来计算用于电机的操作的辅助扭矩。
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公开(公告)号：CN106864583A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611151117.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D15/0245 , B62D5/0457 , B62D5/0463
Abstract: 一种补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法，所述装置可包括：用于补偿机械变形的电机扭矩补偿器；用于补偿转向角度和电机角度之间的差值的角速度补偿器；用于补偿转向角度传感器的转向位置误差的传感器特性补偿器；以及用于补偿MDPS系统的滞后特性的滞后补偿器。因此，本发明可改进MDPS逻辑开发中的自由度。
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