公开(公告)号：CN106864583B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201611151117.5

申请日：2016-12-13

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金千圭 ,  柳志勳

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D15/0245 ,  B62D5/0457

Abstract: 一种补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法，所述装置可包括：用于补偿机械变形的电机扭矩补偿器；用于补偿转向角度和电机角度之间的差值的角速度补偿器；用于补偿转向角度传感器的转向位置误差的传感器特性补偿器；以及用于补偿MDPS系统的滞后特性的滞后补偿器。因此，本发明可改进MDPS逻辑开发中的自由度。

公开(公告)号：CN106864583A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611151117.5

申请日：2016-12-13

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金千圭 ,  柳志勳

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D15/0245 ,  B62D5/0457 ,  B62D5/0463

Abstract: 一种补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法，所述装置可包括：用于补偿机械变形的电机扭矩补偿器；用于补偿转向角度和电机角度之间的差值的角速度补偿器；用于补偿转向角度传感器的转向位置误差的传感器特性补偿器；以及用于补偿MDPS系统的滞后特性的滞后补偿器。因此，本发明可改进MDPS逻辑开发中的自由度。

公开(公告)号：CN108706046A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810153250.7

申请日：2018-02-14

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 柳志勳

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D15/0215 ,  B60W10/20 ,  B60W2540/18 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0235 ,  B62D15/0245 ,  G01D5/145 ,  B62D5/046 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明涉及MDPS的转向角推定装置及方法，包括：MDPS的电机，其对应于转向轮的旋转；放大部，其将所述转向轮被手动操作时在所述电机发生的特定水平的反电动势放大到预先设定的水平并输出；开关部，其通过所述放大部输出的放大电压接通；电源供应部，其通过所述开关部开启并将电池的电源整流为预先设定的水平后供应到所述MDPS；以及MDPS的控制部，其通过供应的所述电源驱动以推定被手动操作的所述转向轮的转向角。本发明用电机位置传感器代替在MDPS上安装的转向角传感器检测转向轮的相对转向角，能够以此稳定地推定绝对转向角。

公开(公告)号：CN108706046B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201810153250.7

申请日：2018-02-14

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 柳志勳

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及MDPS的转向角推定装置及方法，包括：MDPS的电机，其对应于转向轮的旋转；放大部，其将所述转向轮被手动操作时在所述电机发生的特定水平的反电动势放大到预先设定的水平并输出；开关部，其通过所述放大部输出的放大电压接通；电源供应部，其通过所述开关部开启并将电池的电源整流为预先设定的水平后供应到所述MDPS；以及MDPS的控制部，其通过供应的所述电源驱动以推定被手动操作的所述转向轮的转向角。本发明用电机位置传感器代替在MDPS上安装的转向角传感器检测转向轮的相对转向角，能够以此稳定地推定绝对转向角。