公开(公告)号：CN114584017A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202011620935.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 诸成奎 ,  金奎河 ,  徐正薰 ,  李雅珑

IPC: H02P7/18

Abstract: 公开了一种电动助力转向系统的电机控制设备和方法。用于车辆的EPS系统的电机控制设备包括：温度感测单元，被配置为感测用于控制EPS系统中的电机的电机控制器的温度；以及输出控制模块，被配置为基于电机电流和由温度感测单元感测到的电机控制器的温度来调节从EPS系统的转向控制模块施加到电机的电机电流。

公开(公告)号：CN102991566A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210255979.8

申请日：2012-07-23

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 诸成奎

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及在电动式助力转向系统的死区正确反映行车线保持辅助系统的要求扭矩来确保行车线保持辅助系统的要求性能以防止车辆脱离行车线的车辆的转向控制装置及其方法。车辆的转向控制装置的特征在于，包括：信号处理逻辑部，其对行车线保持辅助系统的要求扭矩进行信号处理；增压曲线死区补偿逻辑部，其输出用于补偿增压曲线的死区的补偿输出值；以及转向逻辑部，如果接收到将由上述信号处理逻辑部进行信号处理后的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加的输入扭矩，就将通过上述增压曲线死区补偿逻辑部输出的补偿输出值相加到上述增压曲线的输出值来补偿上述增压曲线的死区并输出电动扭矩。

公开(公告)号：CN102897210A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210256349.2

申请日：2012-07-23

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 诸成奎

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆的车轮定位控制方法，该控制方法包括如下步骤：如果输入开始信号，且转向盘复原到中立状态，则控制部将转向盘向复原方向进行追加转向的步骤；以及对转向盘进行追加转向之后，控制部将转向盘向与复原方向相反的方向进行转向来使转向盘复原为中立状态的步骤，本发明具有如下优点：通过去除轮胎的定位扭矩，可提高车轮的定位性能，无需另加其他装置，仅靠逻辑变更就能实现定位控制。

公开(公告)号：CN114572300A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110057923.0

申请日：2021-01-15

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 诸成奎 ,  金晟钟

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 公开了一种车辆的电动助力转向EPS系统的转向控制装置和方法。该装置包括：学习模块，配置为根据基于转向角的齿条端部的终止角来对学习终止角进行学习；角速度限制模块，配置为基于学习终止角和转向角检测目标极限角速度，基于转向角速度检测实际电机角速度，基于目标极限角速度和实际电机角速度之间的误差生成极限电流，并将转向角速度限制在目标极限角速度内；以及电机电流生成模块，配置为基于极限电流和从转向控制模块接收的指令电流生成用于电机控制的电机电流。该装置和方法可以防止齿条的限位器与齿轮箱壳体之间的机械碰撞。

公开(公告)号：CN102991566B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201210255979.8

申请日：2012-07-23

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 诸成奎

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及在电动式助力转向系统的死区正确反映行车线保持辅助系统的要求扭矩来确保行车线保持辅助系统的要求性能以防止车辆脱离行车线的车辆的转向控制装置及其方法。车辆的转向控制装置的特征在于，包括：信号处理逻辑部，其对行车线保持辅助系统的要求扭矩进行信号处理；增压曲线死区补偿逻辑部，其输出用于补偿增压曲线的死区的补偿输出值；以及转向逻辑部，如果接收到将由上述信号处理逻辑部进行信号处理后的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加的输入扭矩，就将通过上述增压曲线死区补偿逻辑部输出的补偿输出值相加到上述增压曲线的输出值来补偿上述增压曲线的死区并输出电动扭矩。

公开(公告)号：CN118329286A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202310394627.9

申请日：2023-04-13

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 诸成奎 ,  梁元模 ,  柳志勋

IPC: G01L25/00

Abstract: 公开了一种用于检测电机驱动动力转向系统的扭矩传感器的故障的装置和方法。根据本公开的一方面的用于检测电机驱动动力转向系统的扭矩传感器的故障的装置包括：存储器；扭矩传感器，包括第一扭矩传感器和第二扭矩传感器；以及处理器，连接至存储器和扭矩传感器。

公开(公告)号：CN114572300B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202110057923.0

申请日：2021-01-15

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 诸成奎 ,  金晟钟

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 公开了一种车辆的电动助力转向EPS系统的转向控制装置和方法。该装置包括：学习模块，配置为根据基于转向角的齿条端部的终止角来对学习终止角进行学习；角速度限制模块，配置为基于学习终止角和转向角检测目标极限角速度，基于转向角速度检测实际电机角速度，基于目标极限角速度和实际电机角速度之间的误差生成极限电流，并将转向角速度限制在目标极限角速度内；以及电机电流生成模块，配置为基于极限电流和从转向控制模块接收的指令电流生成用于电机控制的电机电流。该装置和方法可以防止齿条的限位器与齿轮箱壳体之间的机械碰撞。

公开(公告)号：CN102897210B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201210256349.2

申请日：2012-07-23

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 诸成奎

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆的车轮定位控制方法，该控制方法包括如下步骤：如果输入开始信号，且转向盘复原到中立状态，则控制部将转向盘向复原方向进行追加转向的步骤；以及对转向盘进行追加转向之后，控制部将转向盘向与复原方向相反的方向进行转向来使转向盘复原为中立状态的步骤，本发明具有如下优点：通过去除轮胎的定位扭矩，可提高车轮的定位性能，无需另加其他装置，仅靠逻辑变更就能实现定位控制。