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公开(公告)号:CN106143596A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510167275.9
申请日:2015-04-10
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 梁承勋
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明涉及MDPS系统的摩擦补偿逻辑及方法,根据接收并处理柱扭矩信号来输出摩擦补偿扭矩的MDPS系统的摩擦补偿逻辑,包括:累计速度调节部,调节在所述柱扭矩信号设定的补偿区间的信息的累计速度;分车速补偿量调节部,控制所述累计速度调节部,以使所述累计速度调节部根据车速调节补偿区间信息的累计速度加快或减慢,并且根据所述车速调节补偿量增益减小或增大,来输出摩擦补偿扭矩。
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公开(公告)号:CN101734282A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910001946.9
申请日:2009-01-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 梁承勋
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/08 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向(MDPS)系统的转向修正方法。在电动助力转向系统和电子稳定程序(ESP)的共同控制下,MDPS系统判断车辆的滑动,计算转向修正值,并基于从电子稳定程序(ESP)系统中输入的力矩来调节施加增益,从而可以通过减少异质转向和防止过度转向来增强车辆的稳定性。
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公开(公告)号:CN106143596B
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201510167275.9
申请日:2015-04-10
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 梁承勋
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及MDPS系统的摩擦补偿装置及方法,根据接收并处理柱扭矩信号来输出摩擦补偿扭矩的MDPS系统的摩擦补偿装置,包括:累积速度调节部,调节在所述柱扭矩信号设定的补偿区间的信息的累积速度;分车速补偿量调节部,控制所述累积速度调节部,以使所述累积速度调节部根据车速调节补偿区间信息的累积速度加快或减慢,并且根据所述车速调节补偿量增益减小或增大,来输出摩擦补偿扭矩。
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公开(公告)号:CN101734282B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200910001946.9
申请日:2009-01-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 梁承勋
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/08 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向(MDPS)系统的转向修正方法。在电动助力转向系统和电子稳定程序(ESP)的共同控制下,MDPS系统判断车辆的滑动,计算转向修正值,并基于从电子稳定程序(ESP)系统中输入的力矩来调节施加增益,从而可以通过减少异质转向和防止过度转向来增强车辆的稳定性。
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