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公开(公告)号：CN109017761A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810443849.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够以高精度使车辆行驶到目标地点的停车辅助系统。该停车辅助系统具备：第一检测部，其用于检测与车辆的左侧车轮有关的信息即第一信息；第二检测部，其用于检测与所述车辆的右侧车轮有关的信息即第二信息；处理部，其用于基于在沿着通往设定于停车区域的目标地点的设定路径行驶的状态下的所述第一信息和所述第二信息，来推断所述车辆的位置即本车辆位置，并基于所述设定路径与所述本车辆位置之差即路径差，来计算用于校正所述设定路径的校正值。
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公开(公告)号：CN109383377A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810804945.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01C21/14 , G01C22/00 , B60R1/00 , B60R2300/80 , B60R2300/806 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种通过校正参数来进一步提高位置推测精度的位置推测装置。该位置推测装置包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转有关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物有关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数。
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公开(公告)号：CN109383377B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810804945.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 株式会社爱信 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过校正参数来进一步提高位置推测精度的位置推测装置。该位置推测装置包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转有关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物有关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数。
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公开(公告)号：CN117597267A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202280045139.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 株式会社爱信 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023 , H04L12/28 , G01S15/931 , G01S7/52
Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及认证方法。实施方式的物体检测装置具备：赋予部，其在规定时刻赋予唯一地表示针对多个收发装置的各个的车辆中的安装位置的第一识别码，该多个收发装置的各个安装于上述车辆的多个位置并对探测波进行收发；读出部，其在规定时刻从多个收发装置的各个读出唯一地表示多个收发装置的各个的第二识别码；以及处理部，其基于在规定时刻被赋予的第一识别码、和在规定时刻被读出的第二识别码的第一组合，进行多个收发装置各自的认证。
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公开(公告)号：CN117546044A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280045132.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 株式会社爱信 , 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/526
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。本发明的物体检测装置具备：取得部(301)，其取得表示基于由搭载于车辆(1)的收发部(21)进行的发送波的发送和由收发部进行的来自物体的反射波的接收的结果而检测出的从收发部到物体的距离的检测距离、以及表示收发部接收到的反射波的强度的接收强度；以及检测部(302)，其基于超过强度閩值(L21)的接收强度，来检测物体中的检测对象。检测部(302)在检测距离是距离閩值以下，且检测出检测对象的情况下，提高强度閩值(L21)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113805181A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110270398.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/46 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置，其提高基于三角测量的物体的检测精度。物体检测装置具备：三角测量运算部，根据第一距离信息和第二距离信息进行用于检测物体的位置的三角测量运算，上述第一距离信息基于从第一收发部发送的发送波被物体反射并由第一收发部接收到的直接波而计算出，第二距离信息基于从配置于与第一收发部不同的位置的第二收发部发送的发送波被物体反射并由第一收发部接收到的间接波而计算出；以及禁止处理部，在表示基于直接波而计算出的物体的速度的第一速度信息与表示基于间接波而计算出的物体的速度的第二速度信息之差超过规定范围的情况下，禁止三角测量运算。
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公开(公告)号：CN113805180A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110264751.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/46 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及能够有效地利用可靠性高的距离信息的物体检测装置。物体检测装置具备：收发部，其对发送波进行发送，接收来自物体的反射波；取得部，其检测超过阈值的信号电平的反射波，由此取得表示从收发部到物体的距离的距离信息；排序处理部，其在规定期间取得了多个距离信息的情况下，将距离信息的优先顺序设定为对应于距离信息的信号电平与阈值之差越大则优先顺序越高；以及输出控制部，其以优先顺序从高到低的顺序输出多个距离信息。
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公开(公告)号：CN113466870A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110264645.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及以更短的时间执行连续多次执行与物体有关的信息的检测的处理的物体检测系统。作为本发明的一个例子的物体检测系统具备：依次发送赋予了相互不同的识别信息的多个发送波的发送部；在由发送部全部发送多个发送波之后，依次接收通过物体的反射而返回的分别与多个发送波对应的多个接收波的接收部；以及基于多个发送波与多个接收波的关系，检测与物体有关的信息的检测处理部。
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公开(公告)号：CN113495276A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110254315.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置，本发明的目的在于使检测周期最优化。物体检测装置具备：发送部，对发送波进行发送；接收部，从发送发送波之后直到经过规定的测定时间为止对发送波被物体反射而返回来的接收波进行接收；检测部，根据基于由接收部接收到的接收波的距离信息来检测物体；以及接收控制部，使检测出物体之后的测定时间比没有检测出物体之后的测定时间短。接收控制部将测定时间设定为比距最近存在的物体的距离远出规定距离的位置所对应的时间。
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