公开(公告)号：CN112758083A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011130820.4

申请日：2020-10-21

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 乾阳司 ,  祖父江将太 ,  古川贤树 ,  山村直树 ,  下平祐也 ,  山本政孝 ,  川端幸夫 ,  小濑川仁人 ,  加藤隆太郎

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供停车辅助装置，能够执行在与停车区域的划分线的形状对应的适当的位置停车的停车辅助。停车辅助装置具备：第一检测部，检测与停车区域的长边方向大致平行的划分线；设定部，在根据上述第一检测部检测出的上述划分线而确定的位置设定关注区域，该关注区域是检测表示上述划分线的边界的边缘点的区域；分割部，根据与上述长边方向正交的正交方向的分割线，将上述关注区域分割为多个分割区域；第二检测部，基于上述关注区域内的上述边缘点检测前端位置，上述前端位置表示车辆进入上述停车区域的进入侧的、与上述长边方向大致平行的上述划分线的一端；以及决定部，基于上述前端位置决定停车位置。

公开(公告)号：CN112766031A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011132911.1

申请日：2020-10-21

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 乾阳司 ,  祖父江将太 ,  古川贤树 ,  山村直树 ,  下平祐也 ,  山本政孝

IPC: G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供车辆用图像处理装置，其例如能够提高路面标记的识别精度。实施方式的车辆用图像处理装置例如包括：生成部，针对从拍摄路面的拍摄部获取到的图像，根据第一表色系统的参数生成强调了规定的颜色的图像；识别部，识别强调了上述规定的颜色的图像中的路面标记；计算部，计算与上述路面标记对应的各像素的第二表色系统的参数；判定部，针对被识别为上述路面标记的区域，判定计算出的上述第二表色系统的参数是否收敛于表示上述规定的颜色的阈值范围；以及校正部，根据上述判定部的判定结果校正上述识别部的识别结果。

公开(公告)号：CN112644381A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011074954.9

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 乾阳司 ,  祖父江将太 ,  古川贤树 ,  山村直树 ,  下平祐也 ,  山本政孝 ,  加藤隆太郎

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明提供能够适当地识别车辆的停车区划的停车辅助装置。识别车辆停放的停车区划的停车辅助装置(1)具备：至少三个相机(10)，拍摄车辆的外部；设定部(20)，基于预先设定的设定条件，来设定拍摄被用于识别停车区划的拍摄图像的相机(10)；以及检测部(30)，基于所设定的相机(10)拍摄到的拍摄图像，来检测停车区划。