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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965162A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294414.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003
Abstract: 一种单输入多相同转动输出机构，其包括移动平台、机架以及连接移动平台和机架的两条以上结构完全相同的支链，移动平台通过一个轴线水平的移动铰链与机架相连，所有支链在移动平台上均布，每条支链包括三个转动支链、一个输出连杆和一个中间连杆，其中转动铰链一的一端与机架的一端连接，转动铰链一的另一端通过连杆一与转动铰链二的一端连接，转动铰链二的另一端通过中间连杆与转动铰链三的一端连接，转动铰链三的另一端通过连接件与移动平台连接，移动平台通过移动副与机架的另一端连接。本发明仅需添加一个驱动，即可实现多个相同的转动输出，工作效率高，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107127737B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710313423.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种少关节两转动自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链，其中第一支链的中间连杆一端通过转动副与动平台连接，其另一端通过转动副与定平台连接；第二支链的第一上连杆一端通过虎克铰与动平台连接，其另一端通过移动副与第一下连杆一端连接，第一下连杆另一端过转动副与定平台连接；第三支链的第二上连杆一端通过转动副与动平台连接，其另一端通过移动副与第二下连杆一端连接，第二下连杆另一端通过虎克铰与定平台连接。本发明机构包含的单自由度关节数目少，结构刚度高；输入与输出之间存在一一对应关系，运动完全解耦，控制模型简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN107901026B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201711083326.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种少输入阵列输出两转一移三自由度并联机构，其包括机架、PPP串联主动支链、n个3‑RRS被动并联机构以及与3‑RRS被动并联机构数量相等的中间连杆，3‑RRS并联机构的三条支链上端都是通过球副与输出动平台相连，下端通过转动副与机架相连，能够实现绕水平面上相垂直轴线转动以及沿竖直轴移动三个自由度；PPP串联主动链驱动中间平台，使得中间平台可以三维空间内实现任意方向平移，中间平台下端与PPP串联主动链输出件连接，上端与中间连杆固连，中间连杆上端通过球副与并联机构输出动平台连接，通过串联主动链实现对中间平台的驱动，中间平台通过n个中间连杆带动n个3‑RRS并联机构输出动平台的阵列输出。本发明大大提高了能源利用率和工作效率，在天线、娱乐设施等场合具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN107901026A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711083326.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B25J9/003 , B25J9/0033 , B25J9/08
Abstract: 一种少输入阵列输出两转一移三自由度并联机构，其包括机架、PPP串联主动支链、n个3-RRS被动并联机构以及与3-RRS被动并联机构数量相等的中间连杆，3-RRS并联机构的三条支链上端都是通过球副与输出动平台相连，下端通过转动副与机架相连，能够实现绕水平面上相垂直轴线转动以及沿竖直轴移动三个自由度；PPP串联主动链驱动中间平台，使得中间平台可以三维空间内实现任意方向平移，中间平台下端与PPP串联主动链输出件连接，上端与中间连杆固连，中间连杆上端通过球副与并联机构输出动平台连接，通过串联主动链实现对中间平台的驱动，中间平台通过n个中间连杆带动n个3-RRS并联机构输出动平台的阵列输出。本发明大大提高了能源利用率和工作效率，在天线、娱乐设施等场合具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN107127737A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710313423.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种少关节两转动自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链，其中第一支链的中间连杆一端通过转动副与动平台连接，其另一端通过转动副与定平台连接；第二支链的第一上连杆一端通过虎克铰与动平台连接，其另一端通过移动副与第一下连杆一端连接，第一下连杆另一端过转动副与定平台连接；第三支链的第二上连杆一端通过转动副与动平台连接，其另一端通过移动副与第二下连杆一端连接，第二下连杆另一端通过虎克铰与定平台连接。本发明机构包含的单自由度关节数目少，结构刚度高；输入与输出之间存在一一对应关系，运动完全解耦，控制模型简单，实用性强。
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