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公开(公告)号：CN110399931B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910693447.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼图像匹配方法及系统。所述方法包括：获取采用鱼眼相机得到的待匹配鱼眼图像；在鱼眼成像半球模型内构建内切三角格网多面体；将三角形格网法线与鱼眼图像法线的方向角作为ASIFT算法中的经纬角，采用ASIFT算法对第一鱼眼图像和第二鱼眼图像进行匹配，得到鱼眼匹配图；将三角格网多面体分别投影到第一鱼眼匹配图像和第二鱼眼匹配图像中，得到三角形网格鱼眼匹配图像；采用动态统计的方法，将三角形网格鱼眼匹配图像中的错误匹配点对删除，得到鱼眼图像稀疏匹配结果。本发明能够快速准确的实现鱼眼图像匹配。
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公开(公告)号：CN110097496B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910347225.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法，首先根据鱼眼图像像素灰度值的梯度变化率得到图像的稳定区域，通过图像块内部特征点之间关系与图像块的颜色信息对稳定区域的图像块进行区域匹配；然后根据鱼眼成像模型与鱼眼图像畸变原理推导出适用于D‑nets算法的鱼眼立体系统半球模型；最后在推导出鱼眼模型的基础上对相似度高的图像块内部点使用D‑nets算法进行特征点匹配，得到图像的特征点匹配图。本发明算法使用局部网络状描述子对鱼眼图像上特征点进行匹配，在畸变严重区域具有匹配速度快、匹配精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110399931A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910693447.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼图像匹配方法及系统。所述方法包括：获取采用鱼眼相机得到的待匹配鱼眼图像；在鱼眼成像半球模型内构建内切三角格网多面体；将三角形格网法线与鱼眼图像法线的方向角作为ASIFT算法中的经纬角，采用ASIFT算法对第一鱼眼图像和第二鱼眼图像进行匹配，得到鱼眼匹配图；将三角格网多面体分别投影到第一鱼眼匹配图像和第二鱼眼匹配图像中，得到三角形网格鱼眼匹配图像；采用动态统计的方法，将三角形网格鱼眼匹配图像中的错误匹配点对删除，得到鱼眼图像稀疏匹配结果。本发明能够快速准确的实现鱼眼图像匹配。
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公开(公告)号：CN110097496A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910347225.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法，首先根据鱼眼图像像素灰度值的梯度变化率得到图像的稳定区域，通过图像块内部特征点之间关系与图像块的颜色信息对稳定区域的图像块进行区域匹配；然后根据鱼眼成像模型与鱼眼图像畸变原理推导出适用于D-nets算法的鱼眼立体系统半球模型；最后在推导出鱼眼模型的基础上对相似度高的图像块内部点使用D-nets算法进行特征点匹配，得到图像的特征点匹配图。本发明算法使用局部网络状描述子对鱼眼图像上特征点进行匹配，在畸变严重区域具有匹配速度快、匹配精度高等优点。
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