伺服电机驱动振幅可变的结晶器振动装置

    公开(公告)号:CN112658222B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202011452089.7

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 任廷志 郝晓超

    Abstract: 本发明涉及一种伺服电机驱动振幅可变的结晶器振动装置,所述装置包括两套对称设置在振动台两侧的波形激发组件;所述波形激发组件中两个伺服电机分别通过减速器分别与第一、二偏心轴的非偏心轴端相连,所述第一、二偏心套的内孔通过轴承分别与第一、二偏心轴的偏心轴段铰接,所述空心连接套两端分别通过轴承与第一、二偏心套的外径铰接,所述连杆的下端与空心连接套外圆面通过调心轴承铰接,所述连杆的上端与振动台的下方通过调心轴承铰接。本发明通过控制两偏心轴的夹角来调节振幅,伺服电机按特定规律转动来实现振动波形,本发明结构简单紧凑、无污染、建造和维护费用较低,且振幅、波形和频率均可在线调节。

    一种自助冻肉切片机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112277038B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202011092198.2

    申请日:2020-10-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种自助冻肉切片机,包括主体支架、三角回转机构、夹盘机构、切割机构、固定机构和储存机构;所述主体支架包括主体底板、从动曲柄支架、切割机构支架、托盘板支架、夹盘支架、托盘板和主动曲柄支架;所述三角回转机构设置在主体底板右侧,所述夹盘机构与夹盘支架滑动连接,所述切割机构固定在切割机构支架顶部,所述切割机构底部与三角回转机构对应,所述储存机构连接在从动曲柄支架和主动曲柄支架之间,所述储存机构右端部与切割机构对应,所述固定机构设置在储存机构内部。本发明通过储肉、自动送肉、自动切割、自动送盘等功能实现了整个加工过程的高度自动化,真正实现无人值守,顾客自助取餐,有效缩短了劳动力和顾客等餐时间。

    伺服电机驱动振幅可变的结晶器振动装置

    公开(公告)号:CN112658222A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011452089.7

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 任廷志 郝晓超

    Abstract: 本发明涉及一种伺服电机驱动振幅可变的结晶器振动装置,所述装置包括两套对称设置在振动台两侧的波形激发组件;所述波形激发组件中两个伺服电机分别通过减速器分别与第一、二偏心轴的非偏心轴端相连,所述第一、二偏心套的内孔通过轴承分别与第一、二偏心轴的偏心轴段铰接,所述空心连接套两端分别通过轴承与第一、二偏心套的外径铰接,所述连杆的下端与空心连接套外圆面通过调心轴承铰接,所述连杆的上端与振动台的下方通过调心轴承铰接。本发明通过控制两偏心轴的夹角来调节振幅,伺服电机按特定规律转动来实现振动波形,本发明结构简单紧凑、无污染、建造和维护费用较低,且振幅、波形和频率均可在线调节。

    利用磁力传递动力的真空压铸机

    公开(公告)号:CN109909472B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910309532.6

    申请日:2019-04-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种利用磁力传递动力的真空压铸机,包括液压杆、六角支架、压射杆、外壳、电热坩埚、支撑杆、密封圈、定模、动模、动模板、合模机构连接孔、顶出缸、压室、定模板、压射冲头、导轨、小电磁铁、大电磁铁和液压缸等零件。液压杆分别与液压缸和小电磁铁连接,压射杆分别与大电磁铁和压射冲头连接,小电磁铁固定在六角支架上,大电磁铁和导轨连接。压室位于外壳和定模板的内部,电热坩埚和支撑杆相连,外壳和定模板相连,定模和定模板、定模和动模以及动模和动模板都通过密封圈连接,顶出缸和动模板连接,合模机构连接孔和动模板连接。本发明解决了现有的真空压铸机真空室抽真空时间长、密封装置易老化导致抽真空次数多等问题。

    适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘

    公开(公告)号:CN110254538A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910548775.5

    申请日:2019-06-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘,包括车架;所述车架的左右两外侧各设置有前后两个曲柄链接机构,每个所述曲柄链接机构的末端各连接有一个车轮转动机构,每个所述车轮转动机构的末端各设置有一个三角形履带式车轮;每个所述曲柄链接机构用于实现与其相连的车轮转动机构和三角形履带式车轮在上下方向上一定距离的移动,并且该车轮转动机构用于实现该三角形履带式车轮在水平方向上一定角度的转动。本发明基于模块化设计理念,分别对三角形履带式车轮、曲柄链接机构、车轮转动机构进行设计,在遇到行进障碍时可对每个车轮进行独立调整,适合在复杂道路上更好的行驶。

    一种非晶合金连铸机及其连续铸造方法

    公开(公告)号:CN110076308A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910461208.6

    申请日:2019-05-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种非晶合金连铸机及其连续铸造方法,涉及金属材料铸造技术领域,连铸机主要包括主动轮、熔池、压紧辊、钢带、移动块、张紧辊、机架和从动轮;钢带与移动块形成铸腔,母合金熔体的冷却、凝固以及成型都在铸腔内完成。母合金熔体注入熔池,通过熔池浇注到钢带与移动块形成的铸腔内冷却、凝固形成非晶合金,移动块在主动轮的驱动下带动钢带以及非晶合金沿铸造方向同步运动,完成非晶合金的连续铸造过程。本发明结构简单,金属的凝固和拉坯都在铸腔内完成、工艺稳定性好,铸腔尺寸调整方便,利用本发明连铸机可高效、连续的制备出不同规格的非晶合金板材。

    电动式板坯结晶器非正弦驱动装置

    公开(公告)号:CN104550793B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201410829571.6

    申请日:2014-12-26

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 刘大伟 任廷志

    Abstract: 一种电动式板坯结晶器非正弦驱动装置,包括变频电机、减速齿轮箱、两个相同的变速齿轮箱、轴承座、偏心轴和连杆,减速齿轮箱由一对蜗杆蜗轮和输出轴A组成,蜗杆与变频电机连接,蜗轮上的输出轴A从减速齿轮箱两侧伸出并与变速齿轮箱的输入轴B相连;变速齿轮箱由输入轴B、输出轴B和一对回转轴垂直的相互啮合封闭空间非圆齿轮副组成;输入轴B和输出轴B与非圆齿轮副连接,每个变速齿轮箱中的输出轴B与各自的偏心轴连接,偏心轴上安装一对轴承座,在偏心轴上铰接一根连杆,在连杆顶端设有安装孔;两个变速齿轮箱和两根偏心轴以变频电机的轴线为中心对称设置,且两根偏心轴平行对称。本发明具有可在线调整、制造维护成本低、同步性高等优点。

    一种板状物体卸载装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103029978B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201210497233.8

    申请日:2012-11-29

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明是一种板状物体卸载装置,主要由液压缸、活塞头、活动支架、连杆、机架、滚轮、滚轮滚道组成,板状物体依次运送至卸载装置活动支架的滚轮上,并由机架前的水平支柱或者竖直支柱进行限位,液压缸的活塞向下运动,推动活塞下方的活塞头沿着竖直方向向下运动,在活塞头的带动下,经由连杆推动活动支架向两侧张开,板状物体脱离滚轮的约束实现精确下落。使用本发明可以实现实现板状物体在预定位置精确卸载,自动化程度高,结构紧凑合理,能有效减少工人工作强度,提高生产效率。

    一种可移动式模具
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102873741B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201210338268.7

    申请日:2012-09-13

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 任廷志

    Abstract: 本发明涉及一种可移动式模具,包括外模框、下模板和托盘,其特征是:所述下模板的下部外侧均布安装有滚轮,下模板上表面上均匀分布有凸台,下模板的上表面上对称的开有分离用通孔;所述托盘的表面有与所述下模板的凸台位置和形状相配合的通孔,使得托盘可以扣在下模板上,凸台和托盘配合形成完整的平面;所述外模框由四周的模框合围构成,中部为型腔,型腔截面与膨胀珍珠岩板产品正投影相同,下模板上部与外模框的型腔间隙配合置于型腔中,外模框和下模板共同组成上开口槽形壳体。其优点是:结构简单,工作可靠,能够提高珍珠岩板的生产效率和产品质量,易于实现膨胀珍珠岩板的生产自动化。

    一种用于加工膨胀珍珠岩板的防粘模方法

    公开(公告)号:CN102814853B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210274170.X

    申请日:2012-08-03

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 任廷志 金昕

    Abstract: 一种用于加工膨胀珍珠岩板的防粘模方法,压制前装有湿料的凹模位于上模冲的正下方,从动卷筒上设塑料薄膜,塑料薄膜由从动卷筒抽出,缠绕在主动卷筒上;利用上模冲隔着施加张力的塑料薄膜对凹模内部的湿料进行压制成型,即上模冲实现冲压动作,可通过从动卷筒两侧的张紧辊或与从动卷筒阻尼装置调整施加在塑料薄膜上的张力大小,一组膨胀珍珠岩板的冲压动作完成,主动卷筒收卷塑料薄膜,主动卷筒停止工作后,进行下一组膨胀珍珠岩板的压制,以此类推。本发明与现有技术相比具有防止膨胀珍珠岩板在模压成型脱模时与上模冲的粘结,提高产品的成品率,提高生产效率等优点。

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