公开(公告)号：CN119744652A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510128718.7

申请日：2025-02-05

Applicant: 湖州学院

Inventor： 贺志强 ,  艾亮 ,  胡戴丽 ,  马海芳 ,  祝金辉 ,  沈硕越 ,  石文静 ,  张建 ,  夏卫海 ,  余长柏 ,  赵玮 ,  刘海军

IPC: A01D46/26 ,  B07B9/00

Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种蓝莓自动采摘与分选的集成化装置，包括主体；分级采摘机构，设置在主体上，分级采摘机构用于采摘蓝莓，并根据果实直径对蓝莓进行分选；果叶分离机构，设置在主体上，果叶分离机构位于分级采摘机构下方，果叶分离机构用于对蓝莓叶和蓝莓果实进行分离；振动机构，设置在主体内部底端，振动机构设置在主体内部底端，振动机构用于对进入主体的蓝莓叶和蓝莓果实进行振动；果实收集机构，设置在主体上，果实收集机构和分级采摘机构分别位于振动机构的两侧，果实收集机构位于分级采摘机构后方，果实收集机构用于将蓝莓叶排出主体。本发明能够对蓝莓和叶片进行分离，同时在对蓝莓采摘的过程实现自动分选。

公开(公告)号：CN116752820A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310901901.7

申请日：2023-07-21

Applicant: 湖州学院

Inventor： 刘海军 ,  李世康 ,  俞丽红

IPC: E04H6/14 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明涉及一种立体停车提升系统，包括停车提升装置，停车提升装置包括提升驱动单元、提升机构，提升驱动单元的驱动箱体内设有驱动电机、减速器，提升机构包括提升轿厢、若干链条牵引部件，提升轿厢的顶部通过链条牵引部件与上方的减速器、驱动电机传动连接，提升轿厢的轿厢框架的轿厢底板上设有自动载车托盘，自动载车托盘用于将车辆从提升轿厢内导入预定的车位或从预定的车位导入提升轿厢。本发明采用具有提升驱动单元、提升机构的若干停车提升装置与自动载车托盘配合实现自动立体存取车辆，具有自动化、操作门槛低、效率高、安全可靠等特点。

公开(公告)号：CN115069580A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210732249.6

申请日：2022-06-27

Applicant: 湖州学院

Inventor： 刘海军 ,  李世康 ,  朱晓辉 ,  俞丽红

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07B13/05 ,  B08B5/02 ,  A23N15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于蔬菜加工的新型蔬菜分拣机，其结构包括下料板、支撑腿、电机、分拣机构、排料板，下料板左端焊接有支撑腿，并且下料板右端与分拣机构左端相固定，右端的电磁片对滑动轴产生磁性吸附，滑动轴带动传感器往右侧进行滑动，与右侧的贴片开关进行抵触时，左端的电磁片得电对滑动轴进行吸附，传感器进行反复的左右弧形滑动，对球形蔬菜表面的伤口和缺陷进行全面的检测，提高将残次品的蔬菜进行排除的效果，蔬菜下落到压板上，压板往下转动的过程中支撑管进行弹性伸缩缓冲，减少蔬菜下落产生的撞击力，同时支撑管受到挤压进行收缩时内部产生气压，气压从喷气孔内部进行喷出，避免下落过程中蔬菜的叶子掉落残留在排料斗内部。

公开(公告)号：CN119732246A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411909117.1

申请日：2024-12-24

Applicant: 湖州学院

Inventor： 张建 ,  杨传科 ,  夏卫海 ,  刘海军 ,  臧超 ,  杨松有 ,  位振 ,  肖正伟 ,  曹佳鑫 ,  马海芳 ,  贺志强 ,  胡戴丽 ,  朱秋雨 ,  赖香凝

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01M7/00 ,  B05B15/25

Abstract: 本申请是关于一种用于试验田果树的追注装置。该装置包括：机架、调配机构、搅拌机构、喷洒机构，所述调配机构安装在机架上，通过调配机构可进行定量给料，从而保证所调配制剂的浓度和剂量符合使用需求；所述搅拌机构安装在机架上，且搅拌机构与调配机构连接，通过搅拌机构可将调配机构供给的物料搅拌均匀；所述喷洒机构安装在机架上，且喷洒机构与搅拌机构连接，通过驱动机构可带动喷洒机构中的雾化喷头进行规律的摆动，从而使雾化喷头的喷洒方向不断发生变化。本申请提供的方案，能够根据追注需求进行现场调配，省时省力，并且，通过喷洒机构可提高制剂喷洒时的均匀性，从而保证追注效果。

公开(公告)号：CN118150910A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410335916.6

申请日：2024-03-22

Applicant: 湖州学院

Inventor： 赵玮 ,  余长柏 ,  李晓光 ,  郭宇 ,  祝鹏飞 ,  刘海军

IPC: G01R29/08 ,  G01R29/12 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种三维电场强度定向测量方法、装置、设备及存储介质，属于电场强度测量技术领域。本方案包括通过设置在三维电场旋转平台上的三维电子罗盘和三维电场传感器分别获取三维电场旋转平台旋转后的旋转角度及感应电压幅值；所述三维电场传感器的三组感应电极分别放置于与电场方向垂直的方向，所述三维电子罗盘的三个测量轴分别与三维电场传感器的三个测量轴平行；将感应电压幅值带入到解耦模型中，得到在三维电场传感器局部坐标系下三个正交方向的电场强度分量；将所述电场强度分量沿平台旋转角度方向进行分解得到传统三维定向分解模型；根据三维电子罗盘与三维电场传感器的三轴之间夹角，对所述传统三维定向分解模型进行修正，得到修正后的三维电场定向分解模型；将所述旋转平台旋转角度、电场强度分量值和理论电场强度分量值，带入到修正后的三维电场定向分解模型中得到非线性方程组，对所述非线性方程组求解，得到三维电子罗盘与三维电场传感器的三轴之间夹角值；将所述夹角值带入到修正后的三维电场定向分解模型中，得到地理坐标系下的三维电场强度分量。本方案解决了现有技术中的电子罗盘与电场传感器的三轴之间存在夹角，导致电场强度测量结果经过三维电场定向分解计算后，与实际大气电场的强度存在一定的误差的问题。