公开(公告)号：CN104590558B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201410734563.3

申请日：2014-12-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任毅如 ,  孟少华 ,  文桂林 ,  方棋洪 ,  向锦武 ,  张亚军 ,  张连鸿 ,  郭俊贤

IPC: B64C27/473 ,  B64F5/10

Abstract: 本发明公开了一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法，将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中，并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等，能够准确描述旋翼桨叶的运动规律，进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制，采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据，并将其作为控制的输入变量，进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制，最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法，具有较大的通用性和准确性，能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性，控制效率高。

公开(公告)号：CN104590558A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410734563.3

申请日：2014-12-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任毅如 ,  孟少华 ,  文桂林 ,  方棋洪 ,  向锦武 ,  张亚军 ,  张连鸿 ,  郭俊贤

IPC: B64C27/473 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法，将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中，并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等，能够准确描述旋翼桨叶的运动规律，进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制，采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据，并将其作为控制的输入变量，进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制，最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法，具有较大的通用性和准确性，能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性，控制效率高。