公开(公告)号：CN107133559A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710148248.6

申请日：2017-03-14

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 刘敏 ,  武明虎 ,  曾春燕 ,  王娟 ,  刘聪 ,  张照 ,  赵丹丹 ,  程凯文

IPC: G06K9/00 ,  G06T3/40 ,  H04N5/265

Abstract: 本发明提供一种基于360度全景的运动物体检测方法，该方法包括：车辆周围四通道无盲区视频图像数据采集；车辆周围四通道视频图像处理及全景拼接形成360度全景俯视图；根据360度全景俯视图，采用级联全局‑局部的时空显著性模型以实现车辆周围的运动物体检测；根据实时采集的动态数据生成所述车辆周围的边界线；测量运动物体与所述车辆的边界线之间的相对距离，依据报警规则生成报警信号。本发明采用机器视觉技术，分析出车辆行使的状态和车速，根据360度俯视图形成的视频序列对车辆周围的运动物体进行检测，并结合车辆的行使状态和行使速度，给出及时准确的报警信号，提醒驾驶员及时调整驾驶状态，谨慎驾驶，从而减少或避免交通事故发生。

公开(公告)号：CN107133559B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201710148248.6

申请日：2017-03-14

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 刘敏 ,  武明虎 ,  曾春燕 ,  王娟 ,  刘聪 ,  张照 ,  赵丹丹 ,  程凯文

IPC: G06K9/00 ,  G06T3/40 ,  H04N5/265

Abstract: 本发明提供一种基于360度全景的运动物体检测方法，该方法包括：车辆周围四通道无盲区视频图像数据采集；车辆周围四通道视频图像处理及全景拼接形成360度全景俯视图；根据360度全景俯视图，采用级联全局‑局部的时空显著性模型以实现车辆周围的运动物体检测；根据实时采集的动态数据生成所述车辆周围的边界线；测量运动物体与所述车辆的边界线之间的相对距离，依据报警规则生成报警信号。本发明采用机器视觉技术，分析出车辆行使的状态和车速，根据360度俯视图形成的视频序列对车辆周围的运动物体进行检测，并结合车辆的行使状态和行使速度，给出及时准确的报警信号，提醒驾驶员及时调整驾驶状态，谨慎驾驶，从而减少或避免交通事故发生。

公开(公告)号：CN108768235A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810507422.6

申请日：2018-05-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王娟 ,  蔡霖康 ,  王晓光 ,  刘敏 ,  朱莉 ,  曾春艳 ,  熊炜 ,  石豪 ,  程凯文

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13

CPC classification number: H02P21/14 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明公开了一种异步电机矢量控制系统，该系统中加入AW控制器和扰动控制器，所述AW控制器算法用于扩大系统的最大输出限度，所述扰动控制器用于监测系统出现的各种波动且能够补偿波动带来的误差。本发明提出的异步电机矢量控制系统中加入了AW控制算法，主要是针对于响应的超调带来的影响；此外还加入了扰动观测器，可以降低实际对象和构建的模型之间的差别而造成的干扰。

公开(公告)号：CN205811874U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620773200.5

申请日：2016-07-21

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 潘健 ,  王小平 ,  陆田 ,  程凯文 ,  李杰 ,  冯雨丝 ,  李坤 ,  冯雪嫣 ,  熊壮壮 ,  黎家成

IPC: H02M7/5387 ,  H02S40/32

CPC classification number: Y02B70/1483 ,  Y02E10/56

Abstract: 本实用新型涉及一种基于碳化硅器件的高效光伏离网Z源逆变器。包括与光伏电池输出端对接的光伏电池PV滤波电容C1，输入与光伏电池PV滤波电容C1两端连接的Boost电路拓扑，以及与Boost电路拓扑输出连接的Z源逆变拓扑。本实用新型具有如下优点：1、采用将Boost和Z源逆变器结合，有效节约使用过多的器件，另外与传统逆变器相比，提高了升压比，也扩大了电压输入范围，应用面有所提高。2、采用碳化硅器件来降低整个逆变器由于开关器件产生的损耗，有效提升整机效率，未使用常规逆变器常用硅器件加的快恢复二极管，省了器件和空间。在效率上由于碳化硅器件在高频（低于1MHz）时，其效率较普通硅器件更高。