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公开(公告)号：CN107133559A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710148248.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于360度全景的运动物体检测方法，该方法包括：车辆周围四通道无盲区视频图像数据采集；车辆周围四通道视频图像处理及全景拼接形成360度全景俯视图；根据360度全景俯视图，采用级联全局‑局部的时空显著性模型以实现车辆周围的运动物体检测；根据实时采集的动态数据生成所述车辆周围的边界线；测量运动物体与所述车辆的边界线之间的相对距离，依据报警规则生成报警信号。本发明采用机器视觉技术，分析出车辆行使的状态和车速，根据360度俯视图形成的视频序列对车辆周围的运动物体进行检测，并结合车辆的行使状态和行使速度，给出及时准确的报警信号，提醒驾驶员及时调整驾驶状态，谨慎驾驶，从而减少或避免交通事故发生。
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公开(公告)号：CN107133559B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710148248.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于360度全景的运动物体检测方法，该方法包括：车辆周围四通道无盲区视频图像数据采集；车辆周围四通道视频图像处理及全景拼接形成360度全景俯视图；根据360度全景俯视图，采用级联全局‑局部的时空显著性模型以实现车辆周围的运动物体检测；根据实时采集的动态数据生成所述车辆周围的边界线；测量运动物体与所述车辆的边界线之间的相对距离，依据报警规则生成报警信号。本发明采用机器视觉技术，分析出车辆行使的状态和车速，根据360度俯视图形成的视频序列对车辆周围的运动物体进行检测，并结合车辆的行使状态和行使速度，给出及时准确的报警信号，提醒驾驶员及时调整驾驶状态，谨慎驾驶，从而减少或避免交通事故发生。
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