公开(公告)号：CN112862866B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202110393748.2

申请日：2021-04-13

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 刘伟 ,  李攀 ,  叶志伟 ,  宗欣露 ,  严灵毓 ,  吴旭光 ,  刘畅 ,  李俊伟 ,  赵泽通

IPC: G06T7/30 ,  G06T3/4007 ,  G06V10/762 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供了一种基于麻雀搜索算法的图像配准方法，所述方法包括：对目标对象进行图像采样处理，得到第一图像、第二图像，其中，所述第一图像作为参考图像，所述第二图像为所述目标对象的待配准图像；对参考图像和待配准图像进行滤波预处理，得到各待配准图像对应的预处理后的图像；通过麻雀搜索算法建立每个预处理后的图像的空间优化信息模型；通过所述空间优化信息模型对所述预处理后的图像的坐标进行空间几何变化，使用归一化的联合直方图计算参考图像和待配准图像的互信息值；当互信息值达到最大时，得到配准参数，采用双线性插值法得到对应该待配准图像的配准图像。

公开(公告)号：CN116859903A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202211324281.7

申请日：2022-10-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 宗欣露 ,  刘寅 ,  刘佳杰 ,  王春枝 ,  叶志伟 ,  刘伟 ,  陈宏伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的机器人平滑路径规划方法，采用改进的哈里斯鹰优化算法对Bezier曲线控制点的位置进行寻优，从而找到一条最短且平滑的路径。在改进的哈里斯鹰优化算法中，引入螺旋搜索的概念，对算法的早期更新策略进行改进，增加种群多样性，提高算法的全局搜索能力；采用Sine混沌映射改进逃逸能量E，更好的平衡全局搜索和局部开发；使用精英差分变异策略对搜索空间内的部分解进行突变重组选择，提高算法跳出局部最优的能力。在两种不同的栅格地图中进行仿真实验，仿真数据说明本发明可更准确地寻找到无碰撞最短路径，且路径曲率及曲率导数足够小，满足高阶连续性的平滑要求。

公开(公告)号：CN116563748A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310409740.X

申请日：2023-04-14

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 刘伟 ,  袁嘉棠 ,  肖泽瑞 ,  刘石狮

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06V30/40 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供一种高层施工建筑物高度测量方法及系统，属于建筑物数据处理技术，包括：获取待测量建筑物的外立面视频数据；将外立面视频数据输入至实时语义分割模型，对外立面视频数据进行分割预测，获得视频数据语义分割预测结果；采集无人机气压计参数，结合视频数据语义分割预测结果和无人机气压计参数，得到建筑物高度信息；根据建筑物图纸楼层信息，采用机器学习将建筑物高度信息与建筑物图纸楼层信息进行校准，得到待测量建筑物的楼层测量结果。本发明通过构建高层施工建筑中关键点数据集，由无人机获取实测视频数据，采用实时语义分割模型进行分割预测，结合多种高度相关参数进行高度信息和楼层信息校准，获得较为准确的建筑高度和楼层信息。

公开(公告)号：CN115035550A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210678342.3

申请日：2022-06-13

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 宗欣露 ,  徐缘 ,  陈祯 ,  王春枝 ,  叶志伟 ,  陈宏伟 ,  刘伟

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明针对中心和尺度预测的(Central and Scale Prediction，CSP)行人检测模型在复杂场景下出现漏检或者误检的问题，提出了一种基于改进的CSP网络的行人检测方法，首先将原主干网络Resnet50替换为Resnet101，使得网络能够更好的提取被其它物体遮挡的特征。其次引入了基于通道和压缩注意力机制的方法，以获得更高的训练速度和检测速度。最后利用非极大值抑制算法形成最优先验候选框数量以及难样本的再训练。经实验表明该算法在cityperson数据集上，严重遮挡和部分遮挡的指标比当前的行人检测算法的性能有所提高，在公共数据集上取得了较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113340840A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110800078.1

申请日：2021-07-13

Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  湖北工业大学

Inventor： 刘伟 ,  马凤翔 ,  朱峰 ,  孙长翔 ,  张晓星 ,  张引 ,  朱正宜 ,  严进 ,  胡隽宇

IPC: G01N21/3518 ,  G01N21/27 ,  G01N21/03

Abstract: 一种C4F7N混合气体红外光谱多功能检测装置，包括采用多个检测室结构的气体池，检测室一侧布置红外光源和光电检测传感器，另一侧布置可更换的滤光片，并且各滤光片的透光波长互不相同；红外光源发出的红外光直射至镀金反射镜，镀金反射镜将红外光反射至各滤光片进行过滤，使得特定波长的红外光射入至对应检测室内，光电检测传感器检测被C4F7N混合气体吸收后的红外光强度，并将光强信号转为电信号；红外光包括：波长为750～780cm‑1的红外光、C4F7N混合气体分解组分对应波段的红外光，分别用于对C4F7N混合气体混合比和分解组分检测。实现C4F7N混合气体的混合比检测和分解组分检测，并实现多种检测功能集于一台检测装置，提高对于C4F7N混合气体电气设备运检效率。

公开(公告)号：CN112862866A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110393748.2

申请日：2021-04-13

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 刘伟 ,  李攀 ,  叶志伟 ,  宗欣露 ,  严灵毓 ,  吴旭光 ,  刘畅 ,  李俊伟 ,  赵泽通

IPC: G06T7/30 ,  G06T3/40 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供了一种基于麻雀搜索算法的图像配准方法，所述方法包括：对目标对象进行图像采样处理，得到第一图像、第二图像，其中，所述第一图像作为参考图像，所述第二图像为所述目标对象的待配准图像；对参考图像和待配准图像进行滤波预处理，得到各待配准图像对应的预处理后的图像；通过麻雀搜索算法建立每个预处理后的图像的空间优化信息模型；通过所述空间优化信息模型对所述预处理后的图像的坐标进行空间几何变化，使用归一化的联合直方图计算参考图像和待配准图像的互信息值；当互信息值达到最大时，得到配准参数，采用双线性插值法得到对应该待配准图像的配准图像。

公开(公告)号：CN108665436B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201810440930.7

申请日：2018-05-10

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 叶志伟 ,  张旭 ,  徐炜 ,  王春枝 ,  苏军 ,  杨娟 ,  郑逍 ,  金灿 ,  孙爽 ,  陈凤 ,  孙一恒 ,  吴盼 ,  刘伟 ,  严灵毓

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于灰度均值参照的多聚焦图像融合方法和系统，能明显提高融合图像对比度。主要步骤为对配准后的源图像A，B，分别计算两幅图的灰度平均值，之后根据A、B两幅源图像上每一点像素的灰度值距离平均值的远近来决定融合图像的灰度值，最后输出融合后的图像。本发明与传统的图像融合方法相比在提高清晰度方面和提高融合图像的对比度方面有很好的效果，在运行时间上和传统的图像融合方法是同一个量级，也是一种快速融合算法。

公开(公告)号：CN108413936B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201810108277.4

申请日：2018-02-02

Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 ,  湖北工业大学

Inventor： 谭敏 ,  曾军 ,  金从元 ,  李文涛 ,  王春枝 ,  叶志伟 ,  陈宏伟 ,  刘伟

IPC: G01C9/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的塔体倾斜监测管理方法及系统，涉及塔体倾斜监测技术领域，该方法包括：S1、利用塔体监测装置对塔体以及塔体周围环境进行监测，获得塔体倾斜方向、塔体偏移量、塔体偏移量变化曲线、风向信息；S2、根据塔体倾斜方向、塔体偏移量、塔体偏移量变化曲线、风向信息，通过预警判断规则，判断塔体是否需要进行倾斜预警，若需要，则生成倾斜预警信息。本发明能够远程对塔体倾斜情况进行监测以及倾斜预判，为塔体维护工作提供帮助。

公开(公告)号：CN109283443B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201811360158.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 吕辉 ,  袁峰 ,  成纯富 ,  崔甲臣 ,  刘伟 ,  高均海

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明提出了一种基于紫外光的电气设备局部放电定位系统及方法。本发明系统包括多个光信号传输单元、多个信号调理单元、数据采集卡以及数据终端。本发明方法利用开关柜建立三维坐标系；将多个准直镜探头分成多组并成对称放置的状态；通过多路准直镜探头采集局部放电产生的紫外光信号并传输给数据终端；数据终端建立脉冲数组矩阵以及多个等级放电功率的映射；根据三维坐标系对长方体内部进行划分；选择开关柜内部区域建立不同局放功率的特征方差与开关柜内部区域映射；实际所测脉冲序列进行筛选得到小长方体候选区域；根据实际所测脉冲序列得到实际所测脉冲序列加权值对应的放电强度；构建候选区域矩阵与实际所测脉冲序列进行计算得到放电区域。

公开(公告)号：CN107451562B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201710643734.5

申请日：2017-07-31

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 叶志伟 ,  杨娟 ,  王明威 ,  张旭 ,  陈宏伟 ,  刘伟 ,  王春枝 ,  苏军

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于混沌二进制引力搜索算法的波段选择方法，利用混沌二进制引力搜索算法对高光谱图像的波段选择问题优化求解，从而快速地获得高光谱图像波段中的较优的波段子集，可用于图像处理和模式识别相关技术领域中。本发明能够在可接受的时间代价内找到波段选择问题高质量的可行解，它不需要人为指定要选择的波段维数，能够智能的在正确识别率和波段维数之间取得很好的平衡，寻找到较优的波段子集。本发明利用混沌二进制引力搜索算法对高光谱图像原始的波段数据集进行波段选择，剔除不相关或冗余的波段，取出对分类正确率影响较大的波段，减少对不相关或冗余的波段分类的计算时间，进一步提高图像分类的正确率和效率。