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    智能车辆的控制方法、装置及电子设备
    1.
    发明公开
    智能车辆的控制方法、装置及电子设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN118991920A

    公开(公告)日：2024-11-22

    申请号：CN202310562881.5

    申请日：2023-05-18

    Applicant: 清华大学 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： 许庆 ,  王建强 ,  邢益宁 ,  李帅 ,  熊辉 ,  张敏娟 ,  田东岩

    IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

    Abstract: 本申请公开了一种智能车辆的控制方法、装置及电子设备，该方法应用于目标车辆，目标车辆的车轮包括：一个前轮、一个后轮和相对设置的两个侧轮，方法包括：确定目标车辆的行驶速度对应的速度范围；基于速度范围以及目标车辆的两个非相邻车轮的轮距半径，确定目标车辆的等效轴距；基于等效轴距以及确定的运动学特征，确定目标车辆对应的空间状态约束集；在将空间状态约束集作为约束条件的情况下，基于模型预测控制策略，确定前轮对应的前轮转向角；基于前轮转向角、等效轴距和轮距半径，利用阿克曼转向控制方式，确定后轮对应的后轮转向角，以及每个侧轮各自对应的侧轮转向角。该方法对各个车轮进行控制，提高了对目标车辆的控制准确度。

    一种珠光颜料及其制备方法
    2.
    发明授权
    一种珠光颜料及其制备方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN114958036B

    公开(公告)日：2023-12-01

    申请号：CN202210755160.1

    申请日：2022-06-30

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 陈斌 ,  王韫宇 ,  刘彦峰 ,  雷植深 ,  林秀芳 ,  张敏娟 ,  张子豪

    IPC: C09C1/40 ,  C09C1/62 ,  C09C3/06

    Abstract: 层，其亮度和色度都大大提升，闪烁效果也更佳。本发明公开一种珠光颜料的制备方法，包 该方法操作步骤简单，通过控制前驱体的流量和括：S1，取颜料基底粉体放入原子层沉积设备中， 沉积时间、次数即可精确控制覆盖层的厚度，可抽真空，设置温度为25～300℃；S2，通入前驱体A 控性强，重复性好，获得钨层与相邻覆盖层的层为WF6；S3，通清扫气体进行吹扫过量的前驱体A 间结合牢固，可使珠光颜料获得良好的光泽且不及副产物；S4，通入还原性前驱体B；S5，通清扫气 易脱色。体进行吹扫过量的还原性前驱体B及副产物；S6，步骤S2‑S5重复1～100次，得到闪闪发光的珠光(56)对比文件袁军平;郭文显;马春宇;蔡继业.原子层沉积技术在银工艺饰品抗变色中的应用.电镀与涂饰.2011,(02),第37-40页.苗虎;李刘合;旷小聪.原子层沉积技术发展概况.真空.2018,(04),第51-58页.

    无色移的多层结构
    3.
    发明授权
    无色移的多层结构 有权 转让

    公开(公告)号：CN106461834B

    公开(公告)日：2021-01-15

    申请号：CN201580026216.8

    申请日：2015-03-04

    Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： D·班纳吉 ,  张敏娟 ,  石井正彦

    IPC: G02B5/28

    Abstract: 提供全向多层薄膜。该多层薄膜包括多层堆叠体，其具有第一材料的第一层和第二材料的第二层，第二层横过第一层延伸。当多层堆叠体被暴露于宽频带的电磁辐射且从0和45°之间的角度观察时，多层堆叠体反射具有小于300纳米(nm)的半宽度(FWHM)及小于30度的色移/色调偏移的电磁辐射的窄频带。在一些情况中，该多层堆叠体具有小于2微米(μm)的总厚度。优选，多层薄膜具有小于1.5μm且更优选小于1.0μm的总厚度。

    由金属和电介质层制成的红色的全方向结构色
    4.
    发明授权
    由金属和电介质层制成的红色的全方向结构色 失效 转让

    公开(公告)号：CN104730737B

    公开(公告)日：2019-10-25

    申请号：CN201410693385.4

    申请日：2014-11-26

    Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： D·班纳吉 ,  张敏娟 ,  石井正彦 ,  周丽琴 ,  加藤有美

    IPC: G02F1/01

    Abstract: 公开了由金属和电介质层制成的红色的全方向结构色。一种显示红色的全方向结构色的多层叠层。该多层叠层包括反射体层、遍及反射体层延伸的电介质层以及遍及电介质层延伸的吸收层。电介质层反射超过70％的具有大于580纳米(nm)波长的入射白光。另外，吸收层吸收超过70％的具有小于580nm波长的入射白光。结合起来的话，反射体层、电介质层和吸收层形成全方向反射体，该全方向反射体反射这样的电磁辐射的窄带：其具有580nm至680nm之间的中心波长、具有小于200nm宽的宽度以及当该反射体被从0和45度之间的角度观看时小于100nm的色移。

    由金属和介电层制得的红色全向结构色料
    6.
    发明公开
    由金属和介电层制得的红色全向结构色料 有权 转让

    公开(公告)号：CN105372731A

    公开(公告)日：2016-03-02

    申请号：CN201510624641.9

    申请日：2015-08-14

    Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： D·巴内吉 ,  张敏娟 ,  石井正彦

    IPC: G02B5/08 ,  G02B5/26

    Abstract: 本发明涉及一种由金属和介电层制得的红色全向结构色料。具体地，涉及一种显示出红色全向结构色的多层堆叠体。该多层堆叠体包括芯部层、延伸横跨该芯部层的半导体层，以及延伸横跨该半导体层的介电层。该半导体层吸收具有小于550纳米(nm)的波长入射白光的大于70％。另外，介电层与芯部层一起反射具有大于550nm的波长的入射白光的大于70％。芯部层、半导体层和介电层一起形成全向反射体，其反射具有550-700nm之间的中心波长的电磁辐射窄带，当从0到45度观察反射体时，具有小于200nm宽的宽度和小于100nm的色移。

    由金属和介电层制得的红色全向结构色料
    7.
    发明授权
    由金属和介电层制得的红色全向结构色料 有权 转让

    公开(公告)号：CN105372731B

    公开(公告)日：2019-11-12

    申请号：CN201510624641.9

    申请日：2015-08-14

    Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： D·巴内吉 ,  张敏娟 ,  石井正彦

    IPC: G02B5/08 ,  G02B5/26

    Abstract: 本发明涉及一种由金属和介电层制得的红色全向结构色料。具体地，涉及一种显示出红色全向结构色的多层堆叠体。该多层堆叠体包括芯部层、延伸横跨该芯部层的半导体层，以及延伸横跨该半导体层的介电层。该半导体层吸收具有小于550纳米(nm)的的波长入射白光的大于70％。另外，介电层与芯部层一起反射具有大于550nm的波长的入射白光的大于70％。芯部层、半导体层和介电层一起形成全向反射体，其反射具有550‑700nm之间的中心波长的电磁辐射窄带，当从0到45度观察反射体时，具有小于200nm宽的宽度和小于100nm的色移。

    由金属和电介质层制成的红色的全方向结构色
    8.
    发明公开
    由金属和电介质层制成的红色的全方向结构色 失效 转让

    公开(公告)号：CN104730737A

    公开(公告)日：2015-06-24

    申请号：CN201410693385.4

    申请日：2014-11-26

    Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： D·班纳吉 ,  张敏娟 ,  石井正彦 ,  周丽琴 ,  加藤有美

    IPC: G02F1/01

    Abstract: 本发明公开了由金属和电介质层制成的红色的全方向结构色。一种显示红色的全方向结构色的多层叠层。该多层叠层包括反射体层、遍及反射体层延伸的电介质层以及遍及电介质层延伸的吸收层。电介质层反射超过70％的具有大于580纳米(nm)波长的入射白光。另外，吸收层吸收超过70％的具有小于580nm波长的入射白光。结合起来的话，反射体层、电介质层和吸收层形成全方向反射体，该全方向反射体反射这样的电磁辐射的窄带：其具有580nm至680nm之间的中心波长、具有小于200nm宽的宽度以及当该反射体被从0和45度之间的角度观看时小于100nm的色移。

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