公开(公告)号：CN115402358B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211354086.9

申请日：2022-11-01

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 张晓春 ,  丘建栋 ,  罗舒琳 ,  李佳璇 ,  朱泽雄 ,  刘星 ,  辛甜甜

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提出一种低能耗的自动驾驶电动汽车车道级运行方案规划方法，属于交通运行方案规划技术领域。包括：S1.将道路进行区间划分和车道线分割，确定车道编号规则；S2.建立变速频率模型；S3.建立变道频率模型；S4.建立区间车道级交通量集计模型，统计预估不同道路区间、车道上的运行车辆数；S5.融合车道级交通量、变道频率指标、变速频率指标，建立区间车道级能耗评估模型；S6.求解区间车道级能耗评估模型的最佳运行路径、轨迹及车速方案。解决了现有技术中不能准确表达变化运行工况与机动操作对运行成本的影响，无法为车辆运行提供高精度节能运行轨迹及区间车速方案的技术问题。

公开(公告)号：CN115402358A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211354086.9

申请日：2022-11-01

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 张晓春 ,  丘建栋 ,  罗舒琳 ,  李佳璇 ,  朱泽雄 ,  刘星 ,  辛甜甜

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提出一种低能耗的自动驾驶电动汽车车道级运行方案规划方法，属于交通运行方案规划技术领域。包括：S1.将道路进行区间划分和车道线分割，确定车道编号规则；S2.建立变速频率模型；S3.建立变道频率模型；S4.建立区间车道级交通量集计模型，统计预估不同道路区间、车道上的运行车辆数；S5.融合车道级交通量、变道频率指标、变速频率指标，建立区间车道级能耗评估模型；S6.求解区间车道级能耗评估模型的最佳运行路径、轨迹及车速方案。解决了现有技术中不能准确表达变化运行工况与机动操作对运行成本的影响，无法为车辆运行提供高精度节能运行轨迹及区间车速方案的技术问题。