道路流量确定方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115762186A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211318285.4

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种道路流量确定方法、装置、存储介质及电子设备。其中,上述方法包括:获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据;其中,所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据;将所述ETC门架数据进行分类,得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数;基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数,根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并,得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据;根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系,确定高速路段内的目标流量路段。本发明解决了相关技术中无法精准确定高速公路路段车流量的技术问题。

    一种车路协同的疲劳驾驶监测系统

    公开(公告)号:CN112686103A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011495988.5

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种车路协同的疲劳驾驶监测系统,属于智能交通领域。本发明提出了一种结合车路协同的基于嵌入式深度学习计算单元的疲劳驾驶监测系统,包括电路板组件及结构件。该系统可通过双目视觉实时对驾驶人员的面部表情进行捕获,并通过图像融合增强后,通过深度神经网络对其驾驶状态是否属于疲劳驾驶进行分类,当分类结果判定为疲劳驾驶时,系统将通过定位模块获得车辆的高精定位信息,附加当前时间地点以及驾驶员的疲劳状态信息,通过网络通信模块进行信息发布,以预防潜在风险。

    一种智能网联混行交通流下的多匝道协同控制方法

    公开(公告)号:CN118609389A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410736316.0

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联混行交通流下的多匝道协同控制方法,本发明从车辆的微观跟驰行为入手,首先根据智能网联车辆和人工驾驶车辆的跟驰模型,建立考虑不同CAV驾驶水平和不同CAV渗透率的混合交通流模型,得到其对应的交通基本图。使用梯度下降法,基于混合交通流基本图得到其对应的临界密度,临界速度和通行能力。提出了动态临界占有率估计方法实现对混行交通流环境的实时感知。结合动态临界占有率估计,构建面向智能网联混行交通流环境的多匝道协同控制框架,提高了控制策略的鲁棒性。通过这种匝道协同控制策略,可以在智能网联混行交通路环境下有效缓解交通拥堵。

    基于深度强化学习的混合交通流控制方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN115100850A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210578985.0

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的混合交通流控制方法、介质及设备。本发明视区域路网交通流被控对象,为被控区域路网建立高精度数字孪生空间,通过感知节点对交通流进行采集并进行统计处理并映射至所建立数字孪生空间,进而设计多智能体深度强化学习算法,实现该区域路网交通流的动态调节并进行评估。本发明所设计多智能体深度强化学习算法,采用多表演者‑评论家框架,融合重要性采样机制、长短记忆网络和注意力机制,以道路通行率为优化目标,通过策略迭代方法生成近似最优策略,结合车速控制算法生成多节点限速指令,对区域路网交通流进行调节。本发明方法的应用,能够有效提升区域路网交通流量,对于拥堵治理具有重要意义。

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