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公开(公告)号:CN117775989A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311244992.8
申请日:2023-09-26
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于提升机技术领域,公开了一种智能平衡器操作手柄,包括依次连接的滑环结构、主机结构、滑动手柄与手柄拉杆,所述滑环结构包括过轴器、旋转轴、过孔导电滑环和固定板;过孔导电滑环底部与固定板固定连接;旋转轴穿过过孔导电滑环与过孔导电滑环固定连接;旋转轴上端固定在过轴器下端,所述旋转轴顶端台阶处套有平面轴承;平面轴承固定在固定板中,过轴器上固定连接有航空插头,过孔导电滑环顶端电线与固定在过轴器上的航空插头连接。本发明的过轴器与旋转轴相连,旋转轴与过孔滑环前端相连,故过轴器,旋转轴,过孔滑环前端可一同旋转,实现360°无限旋转功能,避免了过度旋转工件出现通讯信号中断甚至通讯线断裂的情况。
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公开(公告)号:CN111239056A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010053583.X
申请日:2020-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种产油微藻中三酰甘油含量的检测方法,包括:划分产油微藻样本为建模集S1和测试集S2;利用高光检测仪得到S1中的产油微藻样本的每个像素点在各个波长下的光谱透射率组成的原始高光谱三维图像;获取产油微藻中三酰甘油的含量并与校正后的高光谱三维图像中特征波长对应的光谱透射率建立函数关系;将高光检测仪检测到的S2中产油微藻样本中每个像素点在特征波长下的光谱透射率代入函数关系中,得到每个像素点三酰甘油的含量;统计所有像素点三酰甘油的含量,计算得到产油微藻中三酰甘油的平均含量。该检测方法实现了对产油微藻三酰甘油产量的快速、实时的监测,为产油微藻的培育、产油微藻产油量的提升提供了技术支持。
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公开(公告)号:CN110105179A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910439881.X
申请日:2019-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C43/205 , C07C41/30 , C07D295/033 , C07D295/023 , C07C43/225 , C07D209/08 , C07D213/127 , C07D213/06 , C07C205/06 , C07C201/12 , C07D215/06 , C07C69/76 , C07C67/343 , C07C15/24 , C07C1/32 , C07C69/78 , C07D217/02 , C07D409/04
Abstract: 本发明公开了一种钯/咪唑盐催化硝基芳烃和硼酸化合物偶联合成芳香族化合物的方法,包括:在有机溶剂中,以硝基芳烃和硼酸化合物为底物,钯/咪唑盐为催化剂,在碱的作用下进行偶联反应,经过后处理得到芳香族化合物。本发明方法配体合成简单,易于保存,价格便宜,且配体的用量较低,产物收率高,底物适用性好,可适用于烷基硼酸。本发明方法可用于合成一系列芳香族化合物,该类化合物在农药、医药、材料等领域均有广泛的应用价值。
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公开(公告)号:CN104944492B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201510304791.1
申请日:2015-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F1/16 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/128 , Y02W10/37
Abstract: 本发明公开了一种冬夏两用空调与平流式海水淡化联产的方法,包括以下步骤:将空调制冷过程中的冷凝热或制热过程中的冷凝热作为热源,采用平流式低温多效蒸馏法进行海水淡化;上一效的淡水蒸汽进入下一效进行冷凝,淡水蒸汽的温度逐效降低,最后一效产出的淡水蒸汽温度为低于20℃;取第一海水源的海水冷凝最后一效产出的淡水蒸汽;取第二海水源的海水作为待淡化海水,通过其余效产出的淡水和浓海水预热待淡化海水,所述第二海水源的温度高于第一海水源的温度。本发明还公开了一种冬夏两用空调与平流式海水淡化联产的系统;本发明利用了空调产生的低温废热和海洋中海水的温差,使用低温海水冷凝淡水来增加蒸馏装置的效数,提高淡水产率。
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公开(公告)号:CN104567090B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201510028899.2
申请日:2015-01-20
Applicant: 浙江大学
IPC: F25B25/02
Abstract: 本发明公开了一种跨临界循环提供两级吸收热的复合制冷系统由跨临界压缩子系统、高压吸收子系统和低压吸收子系统组成,是一种新型闭式压缩吸收复合系统,通过合理的能量耦合,使高压吸收子系统和低压吸收子系统的发生热量全部来自于跨临界压缩子系统,同时使两级吸收低压级可利用余热品味降低,提高了跨临界压缩机出口排气余热量的利用率,使吸收式子系统无需额外的热量输入,仅需压缩机等必须的电能输入,具有良好的独立性和适用范围;与单纯跨临界压缩循环相比,复合系统循环COP可提高约30%~40%,具有良好的经济性。
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公开(公告)号:CN104961181A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510305218.2
申请日:2015-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F1/16 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/128 , Y02W10/37
Abstract: 本发明公开了一种空调与海水淡化联产方法,包括以下步骤:将空调制冷过程中的冷凝热作为热源,采用低温多效蒸馏法进行海水淡化;上一效的淡水蒸汽进入下一效进行冷凝,淡水蒸汽的温度逐效降低,最后一效产出的淡水蒸汽温度为低于20℃;取第一海水源的海水冷凝最后一效产出的淡水蒸汽;通过其余效产出的淡水和浓海水预热待淡化海水,取第二海水源的海水作为待淡化海水,所述第二海水源的温度高于第一海水源的温度;本发明还公开了一种空调与海水淡化联产系统;本发明利用了空调产生的低温废热和海洋中海水的温差,提高了淡水产率和能源利用率。
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公开(公告)号:CN104202871A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410409898.8
申请日:2014-08-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光电道路流量检测的智能路灯系统,包括:数据采集模块,用于周期性地采集道路的流量数据;单片机,用于在每个周期分析流量数据并输出控制信号;电压调节模块,在每个周期根据控制信号调节智能路灯的电压,从而控制智能路灯的亮度。本发明还公开了一种控制智能路灯的方法,包括如下步骤:周期性地采集道路的流量数据;在每个周期分析流量数据,并输出对应的控制信号;在每个周期根据控制信号调节智能路灯的电压,进而控制智能路灯的亮度。本发明的系统及方法实现了路灯照明人多灯亮、人少灯暗的功能,从而达到了节能目的。
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公开(公告)号:CN118339960A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410468982.0
申请日:2024-04-18
Abstract: 本发明公开了一种茶园松土开沟施肥覆土一体机,包括机架和设置于机架的耙形松土机构、犁形开沟机构、螺旋施肥机构和覆土机构,犁形开沟机构与螺旋施肥机构之间设置第一联动组件,犁形开沟机构进行开沟动作时带动第一联动组件,螺旋施肥机构随第一联动组件的运动进行施肥动作。本发明适用于大小型茶园,能够一次进地可同时进行松土、开沟、施肥和覆土作业,可以根据车速可以自适应定量施肥,解决开沟与施肥不匹配的现象,提高工作效率和茶叶品质。本发明犁形开沟机构高度升降的同时由第二联动组件将出料口打开,调节开沟深度同时调节肥料出料量,并且与螺旋施肥机构同时进行调节施肥量,可以实现变量施肥。
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公开(公告)号:CN116686507A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310804736.3
申请日:2023-07-03
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域,具体涉及具有扬尘抑制功能的智能施肥装置。装置包括:运输组件、抑尘施撒组件、预处理组件、固定组件和控制面板,运输组件的一端连接预处理组件,另一端连接抑尘施撒组件;运输组件用于执行肥料运输动作;抑尘施撒组件用于执行施撒和抑尘动作;预处理组件用于执行装载和打散动作;固定组件包括支架、抱箍、连接脚架和连接件;支架的一端与预处理组件连接,另一端与连接脚架连接;控制面板固定于支架上。本发明具有能够均匀施撒肥料,兼顾扬尘抑制,又能按照农户要求智能调节施肥量的特点。
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公开(公告)号:CN113765047A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110826287.3
申请日:2021-07-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02G15/06 , H02G15/04 , H02G15/076 , E21B17/02
Abstract: 本发明属于海洋工程领域,具体涉及一种碳纤维脐带缆终端连接装置,包括前后依次可拆卸连接的法兰管、法兰套筒及分相法兰盘;所述法兰管包括可拆卸连接的第一法兰管分体和第二法兰管分体,两者合体时能够形成用以限位缆管的管腔;所述法兰套筒的筒腔用以容置分散出的子缆;所述分相法兰盘用以盖住法兰套筒的筒腔,并且分相法兰盘上具有若干用以供子缆穿出的通孔,分相法兰盘上还可拆卸连接若干紧固组件,所述紧固组件位于对应通孔的后侧,用以对子缆进行限位固定。本发明结构设计合理,解决脐带缆各个功能单元水下密封连接的问题,优化脐带缆与水下终端的固定方式,提供更强的轴向承载能力,提供了很好的力学性能。
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