公开(公告)号：CN118928772A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411307043.4

申请日：2024-09-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李铁风 ,  彭时林 ,  范晓鹏 ,  于海滨 ,  王哲 ,  宫达 ,  周方浩 ,  倪晨超 ,  李昕格 ,  滕慧俊

IPC: B64D1/12 ,  B64D1/14 ,  B64D17/62 ,  B64D17/38 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统，包括降落伞、发射单元和支架单元；支架单元包括支架套筒和与支架套筒的下端相连接的支架着陆腿；降落伞与支架套筒的上端相连接，降落伞与支架套筒之间设有脱伞模块；支架套筒中布设发射单元，发射单元包括发射筒，发射筒中从上至下依次包括发射单元封盖、上隔板、水下探测器AUV、下隔板和加热钻头，所述发射单元封盖与支架套筒的上端相连接。本发明还公开了一种采用上述布放系统的适用于极地冰区的自主水下航行器布放方法。该布放系统的结构紧凑，可以在非人力干涉的情况下，自动布放作业；且对冰层的厚度适应性强和AUV移动探测采集数据更广。