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公开(公告)号:CN106595506B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201611083176.3
申请日:2016-11-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种水库坝体变形监测方法及系统,监测方法包括以下过程:1)设置水库坝体变形监测装置;2)获取各个基准点的初始圆形光斑图像;3)进行水库坝体变形监测。监测系统包括激光发射装置、基准点检测装置和主控系统,激光发射装置设置在坝体的一端,用以发射出准直激光作为基准线;在以激光发射装置为端点的射线上设置若干个等间距的基准点并分别设置一个基准点检测装置,用以对坝体沉陷和水平位移进行检测;主控系统通过无线通讯方式分别与激光发射装置和基准点检测装置相连,用以发送检测命令和接受检测到的数据,并对检测数据进行分析处理。本发明实现了对坝体沉陷与水平位移的自动检测功能,提高了水库坝体的测量精度、降低了监测成本。
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公开(公告)号:CN106338256B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610945026.2
申请日:2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种水库坝体监测系统的基准点检测器,它包括检测器壳体、图像检测装置、通孔开关机构和检测控制器,检测器壳体对应的两侧面分别设置有通孔,图像检测装置设置在检测器壳体内两个通孔之间,图像检测装置的箱体上设置有对应检测器壳体上通孔的圆孔;在设有圆孔的图像检测装置两侧与检测器壳体之间分别设置有通孔开关机构,检测控制器设置在检测器壳体内且分别与图像检测装置和通孔开关机构相连。本发明通过设置通孔开关机构实现了检测器壳体的通孔自动开启和关闭,通孔开关机中遮挡板采用聚乙烯板加工制成,成本较低,耐用抗腐蚀,且不变型,检测控制器采用超低功耗的STM8L单片机构成,功耗较低,整个系统满足实际现场要求。
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公开(公告)号:CN106895788A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710178422.1
申请日:2017-03-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种水库坝体变形自动监测方法及系统,方法包括以下步骤:设置检测点及水库坝体集中监测装置;获取检测点的基准图像信息;水库坝体变形检测。系统包括水库坝体集中监测装置和等间距依次排列在坝体上且位于同一直线上的若干检测点监测装置,水库坝体集中监测装置设置在检测点的一端可对所有检测点进行检测,用以获取设置在检测点上的监测装置图像信息。本发明选取坝体N个检测点逐一产生光源,采用渐远放大定位拍摄方法获取各检测点的光源图像,进而逐一进行各检测点变形特征值的提取,能够对水库坝体进行沉陷与水平位移自动监测,不仅产品成本低、测量精度高、测量坝体距离长、性能稳定,而且安装方便、不受地理环境影响、维护成本低、实用性强。
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公开(公告)号:CN106338256A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610945026.2
申请日:2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种水库坝体监测系统的基准点检测器,它包括检测器壳体、图像检测装置、通孔开关机构和检测控制器,检测器壳体对应的两侧面分别设置有通孔,图像检测装置设置在检测器壳体内两个通孔之间,图像检测装置的箱体上设置有对应检测器壳体上通孔的圆孔;在设有圆孔的图像检测装置两侧与检测器壳体之间分别设置有通孔开关机构,检测控制器设置在检测器壳体内且分别与图像检测装置和通孔开关机构相连。本发明通过设置通孔开关机构实现了检测器壳体的通孔自动开启和关闭,通孔开关机中遮挡板采用聚乙烯板加工制成,成本较低,耐用抗腐蚀,且不变型,检测控制器采用超低功耗的STM8L单片机构成,功耗较低,整个系统满足实际现场要求。
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公开(公告)号:CN106895788B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201710178422.1
申请日:2017-03-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种水库坝体变形自动监测方法及系统,方法包括以下步骤:设置检测点及水库坝体集中监测装置;获取检测点的基准图像信息;水库坝体变形检测。系统包括水库坝体集中监测装置和等间距依次排列在坝体上且位于同一直线上的若干检测点监测装置,水库坝体集中监测装置设置在检测点的一端可对所有检测点进行检测,用以获取设置在检测点上的监测装置图像信息。本发明选取坝体N个检测点逐一产生光源,采用渐远放大定位拍摄方法获取各检测点的光源图像,进而逐一进行各检测点变形特征值的提取,能够对水库坝体进行沉陷与水平位移自动监测,不仅产品成本低、测量精度高、测量坝体距离长、性能稳定,而且安装方便、不受地理环境影响、维护成本低、实用性强。
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公开(公告)号:CN106370265A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610945007.X
申请日:2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01F23/04
CPC classification number: G01F23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于一维视觉的水库水位自动远程测量装置及方法,测量装置包括水位尺和水位检测装置,所述水位尺设置在水库中,所述水位检测装置设置在水库坝体上用以采集水库水位数据;所述水位尺包括带刻度的标尺,标尺设置在底座上,在标尺上设置有沿标尺随水位升降而上下移动的浮标,所述浮标朝向水位检测装置的一侧面上设置有反光条。本发明通过摄像头对水位尺进行拍摄,获取一维图像,由此图像求得所在图像区域的纵向位置,即可精度测量水位高度;采用低功耗单片机来管理整个系统,极大降低了功耗;采用太阳能电池供电,便于安装,水位检测装置密封在壳体内,通过控制通孔开关机构打开遮挡板进行摄像。
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公开(公告)号:CN204264028U
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201420602099.8
申请日:2014-10-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的车距检测、追尾预警及车载安全装置,包括安装于汽车前部保险杠上的摄像头测距模块、安装于汽车内部的微处理器模块、定位模块、酒精检测模块、短信发送模块、存储模块、无线通信模块、显示器模块以及语音报警模块。本实用新型具有的有益效果是,可实现车内气体酒精浓度的检测,减少酒驾;实时对车距、车速的测量,识别前方车辆身份建立通信,并给予双方驾驶员提醒,注意行驶安全;实时对自身车辆的定位数据和行车信息进行记录,该装置能实时提示对方车辆采取适当措施予以避让,达到双向防御的效果,有效提高行车安全性。
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公开(公告)号:CN206161096U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201621168882.3
申请日:2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01F23/04
Abstract: 一种水库水位测量装置,它包括水位尺和水位检测装置,水位尺包括设置在底座上的标尺,在标尺上设有上下移动的浮标,浮标朝向水位检测装置的侧面上设有反光条,标尺上端设有球状防脱帽;所述水位检测装置包括壳体以及设置在壳体内的摄像头、补光灯、STM32F407单片机、存储器、雨量传感器、25M有源晶振、STM8L151单片机、太阳能电池板、充电控制电路、锂电池、开关控制电路、稳压电路和GPRS模块。本实用新型通过对水位尺拍摄获取一维图像,由此图像求得所在图像区域的纵向位置,即可精度测量水位高度;采用低功耗单片机来管理系统,极大降低了功耗;水位检测装置密封在壳体内,通过控制通孔开关机构打开遮挡板进行摄像。
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公开(公告)号:CN206160959U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201621169507.0
申请日:2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 基于水库坝体监测系统的基准点检测装置,它包括检测器壳体、图像检测装置、通孔开关机构和检测控制器,检测器壳体一体成型且在对应的两侧面分别设置有通孔,图像检测装置设置在检测器壳体内两个通孔之间,图像检测装置的箱体上设置有对应检测器壳体上通孔的圆孔;在设有圆孔的图像检测装置两侧与检测器壳体之间分别设置有通孔开关机构,检测控制器设置在检测器壳体内且分别与图像检测装置和通孔开关机构相连。本实用新型通过设置通孔开关机构实现了检测器壳体的通孔自动开启和关闭,通孔开关机中遮挡板采用聚乙烯板加工制成,成本较低,耐用抗腐蚀,且不变型,检测控制器采用超低功耗的STM8L单片机构成,功耗较低,整个系统满足实际现场要求。
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